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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310269692.9，技术领域涉及：B60Q1/08；该发明授权车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆是由王琦;向海波;张铁胜;金大鹏;刘莲芳;田俊涛;赫连晓会;邵华;杨帅;曹越;崔延红;张玉龙设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆，ADB系统包括摄像头、雷达和ADB大灯，方法包括：根据车辆工况调整摄像头和雷达的置信度，摄像头的置信度包括光斑置信度和第一目标置信度，雷达的置信度包括第二目标置信度；根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度，对摄像头获取的车辆前方的图像数据和雷达获取的车辆前方的雷达数据进行融合处理得到目标对象；根据目标对象对ADB大灯进行控制。该方法中雷达对于障碍物的识别更加准确，通过雷达数据与摄像头图像数据融合，系统的灯光控制将更加准确，可以在保证夜间驾驶员视野清晰的前提下，有效防止自车灯光对于路面车辆及行人的炫目，降低安全隐患。

本发明授权车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆ADB系统的控制方法，其特征在于，所述ADB系统包括摄像头、雷达和ADB大灯，所述方法包括： 确定所述车辆的所处工况，并根据所述所处工况调整所述摄像头和所述雷达的置信度，其中，所述摄像头的置信度包括光斑置信度和第一目标置信度，所述雷达的置信度包括第二目标置信度； 根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度，对所述摄像头获取的所述车辆前方的图像数据和所述雷达获取的所述车辆前方的雷达数据进行融合处理得到目标对象； 根据所述目标对象对所述ADB大灯进行控制； 所述所处工况包括所述车辆前方道路的道路类型、所述车辆前方目标物的类型和与所述车辆之间距离，所述根据所述所处工况调整所述摄像头和所述雷达的置信度，包括： 若所述道路类型为弯道，则提高所述光斑置信度和所述第一目标置信度；若所述道路类型为直道，且所述目标物为行人，则提高所述第一目标置信度，降低所述光斑置信度和所述第二目标置信度；若所述道路类型为直道，且所述目标物为车辆，则根据所述目标物与所述车辆之间距离，调整所述摄像头和所述雷达的置信度； 所述目标物根据第一目标和第二目标确定，所述第一目标通过对所述图像数据进行目标识别得到，所述第二目标通过对所述雷达数据进行目标识别得到，所述根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度，对所述摄像头获取的所述车辆前方的图像数据和所述雷达获取的所述车辆前方的雷达数据进行融合处理得到目标对象，包括： 根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度，从所述第一目标和所述第二目标中筛选出所述目标对象。

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