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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种方向盘控制方法、系统以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410812492.8，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种方向盘控制方法、系统以及车辆是由肖川;万凯林设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方向盘控制方法、系统以及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种方向盘控制方法、系统以及车辆，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：首先获取车辆的路径信息和车况信息，并基于路径信息和车况信息，计算得到车辆的路径航向角和后轴中心横向偏差值；然后根据路径航向角，确定车辆的航向角补偿值；根据后轴中心横向偏差值，确定车辆的横向偏差补偿值；根据航向角补偿值和或横向偏差补偿值，对车辆的方向盘转角进行补偿，得到补偿方向盘转角，并对补偿方向盘转角进行滤波处理；最后基于滤波处理后的补偿方向盘转角，对车辆的方向盘进行控制。本申请通过对车辆的方向盘转角先进行转向角补偿，然后将补偿后的方向盘转角进行滤波处理，从而减小了方向盘的抖动，提高了方向盘转动的平顺性。

本发明授权一种方向盘控制方法、系统以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种方向盘控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的路径信息和车况信息，并基于所述路径信息和所述车况信息，在车体坐标系下，计算得到所述车辆的路径航向角和后轴中心横向偏差值； 根据所述路径航向角，确定所述车辆的航向角补偿值； 根据所述后轴中心横向偏差值，确定所述车辆的横向偏差补偿值； 根据所述航向角补偿值和或所述横向偏差补偿值，对所述车辆的方向盘转角进行补偿，得到补偿方向盘转角，并通过预先设定的滤波器对所述补偿方向盘转角进行滤波处理； 基于滤波处理后的补偿方向盘转角，对所述车辆的方向盘进行控制； 所述滤波器包括一阶滤波器和巴特沃斯滤波器，所述通过预先设定的滤波器对所述补偿方向盘转角进行滤波处理，包括： 根据所述车辆的路径信息，确定所述车辆当前行驶路径的路径曲率； 判断所述路径曲率是否大于等于第一路径曲率阈值； 在所述路径曲率大于等于所述第一路径曲率阈值的情况下，通过所述一阶滤波器对所述补偿方向盘转角进行滤波处理； 在所述路径曲率小于所述第一路径曲率阈值的情况下，通过所述巴特沃斯滤波器对所述补偿方向盘转角进行滤波处理。

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