浙江启明海洋电力工程有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司丁兆冈获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江启明海洋电力工程有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司申请的专利基于恒定悬链线长度的海缆敷设控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118676800B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410824836.7，技术领域涉及：H02G1/10；该发明授权基于恒定悬链线长度的海缆敷设控制方法及系统是由丁兆冈;张志刚;虞乾浩;张桓钟;卢汉波;杨柳设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于恒定悬链线长度的海缆敷设控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及海缆敷设技术领域，具体公开了一种基于恒定悬链线长度的海缆敷设控制方法及系统，本发明通过实时测量敷缆船出缆处下方垂直水深Hc、埋设犁入犁口上方垂直水深Hl、敷缆船出缆处海缆的入水角θc、埋设犁入犁口处海缆的入犁角θl，敷缆船出缆处与埋设犁入犁口之间的水平距离D，从而根据每一时刻的Hc、Hl、θc、θl、D推算每一时刻的悬链线长度L，进一步将L与预设的悬链线长度Le作差，得到长度偏差值ΔL，再根据长度偏差值ΔL控制敷缆船的放缆速度。本发明通过实时估计悬链线长度，实时调整放缆速度，进而保证海缆定余量敷设的顺利进行。
本发明授权基于恒定悬链线长度的海缆敷设控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于恒定悬链线长度的海缆敷设控制方法，其特征在于，包括步骤： S1、实时测量敷缆船出缆处下方垂直水深记为，实时测量埋设犁入犁口上方垂直水深记为；实时测量敷缆船出缆处海缆的入水角记为，实时测量埋设犁入犁口处海缆的入犁角记为；实时测量敷缆船出缆处与埋设犁入犁口之间的水平距离记为； S2、根据当前时刻的、、、、推算当前时刻的悬链线长度； S3、将当前时刻的悬链线长度与预设的悬链线长度作差，得到长度偏差值 S4、根据长度偏差值控制敷缆船的放缆速度，具体为：当大于0时，减小放缆速度；当=0时，保持放缆速度不变；当小于0时，增大放缆速度。
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