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龙图腾网获悉清华大学申请的专利多源多探系统的几何标定方法、装置、设备、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118680593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411007611.9，技术领域涉及：A61B6/58；该发明授权多源多探系统的几何标定方法、装置、设备、系统及介质是由陈志强;张丽;邢宇翔;李靖;陈昶羽设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源多探系统的几何标定方法、装置、设备、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及医学影像技术领域，特别涉及一种多源多探系统的几何标定方法、装置、设备、系统及介质，方法包括：根据多源多探系统的射线源与探测器的照射关系，确定多源多探系统的射线源与探测器的耦合关系；根据多源多探系统的射线源与探测器的耦合关系，将多源多探系统的射线源与探测器划分至耦合射线源子集、耦合探测器子集、非耦合子集；根据多源多探系统的设计参数设计标定模体，并构建标定数据集；根据耦合射线源子集、耦合探测器子集、非耦合子集和使用标定数据集构建的目标函数依次迭代求解多源多探系统几何参数，以完成多源多探系统整体几何参数的标定。由此，解决了相关技术中多源多探系统的几何参数标定的计算复杂度较高等问题。

本发明授权多源多探系统的几何标定方法、装置、设备、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种多源多探系统的几何标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据多源多探系统的射线源与探测器的照射关系，确定多源多探系统的射线源与探测器的耦合关系； 根据所述多源多探系统的射线源与探测器的耦合关系，将所述多源多探系统的射线源与探测器划分至耦合射线源子集、耦合探测器子集、非耦合子集，其中，耦合射线源为被多个探测器接收到的射线源，非耦合射线源为被一个探测器接收到的射线源，耦合探测器为接收至少一组耦合射线源的探测器，非耦合探测器为接收到至少一组非耦合射线源的探测器，所述耦合射线源子集的每个子集中包含一组耦合射线源与能接收到所述耦合射线源的耦合探测器，所述耦合探测器子集的每个子集中包含一个耦合探测器与能照射到所述耦合探测器的耦合射线源； 根据所述多源多探系统的设计参数设计标定模体，并构建标定数据集； 根据所述耦合射线源子集、所述耦合探测器子集、所述非耦合子集和使用所述标定数据集构建的目标函数依次迭代求解所述多源多探系统几何参数，以完成所述多源多探系统整体几何参数的标定。

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