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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种变形翼被动式随动加载装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118701303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410759995.3，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种变形翼被动式随动加载装置及工作方法是由杨广;王磊;李帅林;郭宏伟;肖洪;刘荣强;赵伦江设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变形翼被动式随动加载装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空航天设备领域，特别是涉及一种变形翼被动式随动加载装置及工作方法；该加载装置，包括：支撑框架、测试翼面支架、测试翼面、高压气缸组件、多个被动加载模块；测试翼面支架设于支撑框架的两侧，且在测试翼面支架上设有测试翼面，多个被动加载模块设于支撑框架上，被动加载模块用于调节钢丝绳的拉力；被动加载模块包括连接组件、滑轮组件、加载组件、测量组件、以及承载方管，连接组件设于测试翼面上，连接组件分别与多个钢丝绳连接，滑轮组件和承载方管错位设于支撑框架上。该随动加载装置采用模块化设计，零件单一，结构简单，互换性好，安装方便，且成本低，降低了准备周期，同时也降低了危险性。

本发明授权一种变形翼被动式随动加载装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种变形翼被动式随动加载装置，其特征在于，包括：支撑框架1、测试翼面支架2、测试翼面3、高压气缸组件4、多个被动加载模块5； 测试翼面支架2设于支撑框架1的两侧，且在测试翼面支架2上设有测试翼面3，多个被动加载模块5设于支撑框架1上，被动加载模块5用于调节钢丝绳6的拉力； 被动加载模块5包括连接组件13、滑轮组件14、加载组件15、测量组件16、以及承载方管17，连接组件13设于测试翼面3上，连接组件13分别与多个钢丝绳6连接，滑轮组件14和承载方管17错位设于支撑框架1上，加载组件15和测量组件16均设于承载方管17内，钢丝绳6穿过滑轮组件14，并与加载组件15连接； 高压气缸组件4设于支撑框架1和测试翼面支架2上，高压气缸组件4用于驱动测试翼面3转动； 连接组件13包括翼-绳索连接件18、两个短销轴19、两个拉杆20、两个单耳支座轴21、双耳支座轴22、长销轴23； 翼-绳索连接件18设于测试翼面3上，翼-绳索连接件18的一端设有两个拉杆20，两个拉杆20分别通过两个短销轴19与翼-绳索连接件18连接，一单耳支座轴21设于翼-绳索连接件18的内部，另一单耳支座轴21设于两个拉杆20远离翼-绳索连接件18的一端，双耳支座轴22通过长销轴23设于翼-绳索连接件18的另一端，两个单耳支座轴21和双耳支座轴22分别与三根钢丝绳6的一端连接。

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