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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种可伸缩的集挖掘和吊货的多功能的一体化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118702020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410923302.X，技术领域涉及：B66F9/22；该发明授权一种可伸缩的集挖掘和吊货的多功能的一体化装置是由邱昊茨;武奋前;卓旭;陈姗;郑文成;黄佳煜;陈志鹏;李奕兰设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可伸缩的集挖掘和吊货的多功能的一体化装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种可伸缩的集挖掘和吊货的多功能的一体化装置，为集装卸运输一体化的挖机装置，包括多个液压组件；挖机装置后部设有挖机机械臂；挖机机械臂前端设有铲斗，铲斗设有用于吊装货物的挂钩；挖机装置前部设有工型支撑架，工型支撑架后端设有第一液压组件，前端与叉车门架底端铰接；叉车门架处设有第二液压组件和货箱；第二液压组件与货厢相连以驱动其沿叉车门架移动，第一液压组件与叉车门架相连以驱动货厢翻转；所述挖机装置处设有传感器组件；当挖机机械臂工作时，液压控制器根据传感器组件数据，以第二液压组件驱动货厢移动以平衡挖机机械臂作业时的力矩，本发明将挖机、叉车和货车整合，能以货厢的移动来对挖机作业时的受力进行平衡。

本发明授权一种可伸缩的集挖掘和吊货的多功能的一体化装置在权利要求书中公布了：1.一种可伸缩的集挖掘和吊货的多功能的一体化装置，为集装卸运输一体化的挖机装置，其特征在于：包括多个液压组件； 所述挖机装置后部设有挖机机械臂；挖机机械臂前端设有铲斗25，铲斗外壁处设有用于吊装货物的挂钩26；挖机装置前部设有水平向的工型支撑架A01，所述工型支撑架A01后端设有第一液压组件，前端与叉车门架A02底端铰接；叉车门架处设有第二液压组件和货厢A07；第二液压组件与货厢A07相连以驱动其沿叉车门架A02移动，第一液压组件的输出端与叉车门架中部相连，经叉车门架驱动货厢翻转； 所述挖机装置处设有用于对货厢位置、叉车门架倾角、挖机机械臂受力、挖机机械臂姿态、货厢载荷进行监测的传感器组件； 各液压组件内置的液压助力缸均与其对应的液压变压设备相连形成对液压助力缸调压的油压调节回路；油压调节回路与液压控制器相连； 当挖机机械臂工作时，叉车门架处于水平姿态，液压控制器根据传感器组件数据，以第二液压组件驱动货厢移动，以货厢重量的力矩来平衡挖机机械臂作业时的力矩，使挖机装置保持稳定； 所述传感器组件与液压控制器相连；液压控制器根据传感器组件数据，通过油压调节回路来控制各液压组件的输出力和出力时长。

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