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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利用于提高电流检测精度的补偿方法、装置、电机控制器及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118731815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411013023.6，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权用于提高电流检测精度的补偿方法、装置、电机控制器及介质是由曹立;黄腾云;洪炜;李新意;吴杰;贺正东设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于提高电流检测精度的补偿方法、装置、电机控制器及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了提供一种用于提高电流检测精度的补偿方法、装置、电机控制器和介质。方法包括：首先对于每一桥臂，在判定电机控制系统的运行状态满足第一精度补偿预设条件时，采集零电流时电流传感运算放大器输出的第一电压；并根据当前温度以及该桥臂对应的温度‑PAV标定误差的对应关系，获取在当前温度下对应的标定误差补偿参数；以及在一个PWM周期内，至少采集两次电流传感运算放大器输出的电压值以得到第二电压。接着根据所有桥臂对应的当前电流请求值、第一电压、标定误差补偿参数和第二电压，获取闭环控制参数，以实现对输出电流的控制。本发明能够提高电机电流的控制精度，且成本低、具有较好的普适性，能够显著降低器件选型难度。

本发明授权用于提高电流检测精度的补偿方法、装置、电机控制器及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于提高电流检测精度的补偿方法，用于电机控制系统，所述电机控制系统包括电机、为所述电机提供相电流的供电电源以及电流检测装置，所述电流检测装置包括与用于输送所述相电流的桥臂一一对应的电流传感运算放大器；其特征在于，所述补偿方法，包括： 在判定所述电机控制系统的运行状态满足第一精度补偿预设条件时，对于每一个桥臂，采集零电流时其对应的所述电流传感运算放大器输出的第一电压； 对于每一个所述桥臂，根据当前温度以及针对该桥臂预先标定的温度-PAV标定误差的对应关系，获取该桥臂在当前温度下对应的标定误差补偿参数； 对于每一个所述桥臂，在一个PWM周期内，在其中一相所述桥臂的上桥臂处于非导通状态、下桥臂处于导通状态，且其他相所述桥臂的上桥臂处于导通状态、下桥臂处于非导通状态时，进行至少一次采样，根据该状态下的所有采样结果，得到第一电压采样值；在所有所述桥臂的上桥臂处于非导通状态、下桥臂处于导通状态时，进行至少一次采样，根据该状态下的所有采样结果得到第二电压采样值；对所述第一电压采样值和所述第二电压采样值求平均，得到第二电压； 根据所有的所述桥臂对应的当前电流请求值、以及所述第一电压、所述标定误差补偿参数和所述第二电压，获取闭环控制参数，以实现对所述供电电源的所有相输出电流的控制； 判断所述电机控制系统的运行状态是否满足第二精度补偿预设条件，若是，则返回执行获取所述第一电压及获取所述第一电压之后的相关步骤；若否，则返回执行获取所述第二电压及获取所述第二电压之后的相关步骤。

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