武汉理工大学尹建华获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种汽车队列控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118732578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410929774.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种汽车队列控制方法、装置、电子设备及存储介质是由尹建华;徐冰瑢;彭飞幻;贺宜;苏义鑫设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车队列控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车队列控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域，其中，该方法包括：基于目标汽车在当前时刻的第一状态构建目标函数，第一状态包括目标汽车的位置、车速以及加速度；基于MPC算法对目标函数进行求解得到控制信号；将第一状态以及控制信号输入至PINN模型中，得到目标汽车在下一时刻的第二状态；将第二状态反馈至MPC算法中，重新获取控制信号，并遍历队列内所有汽车，实现对汽车队列的实时控制。本发明主要针对车辆精确动力学未知且仅可获得部分物理信息的情况，在降低数据需求量的同时实现了对汽车队列的实时控制，从而有效地解决了现有技术对数据需求较大的问题。
本发明授权一种汽车队列控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车队列控制方法，其特征在于，包括： 基于目标汽车在当前时刻的第一状态构建目标函数，第一状态包括目标汽车的位置、车速以及加速度； 基于MPC算法对目标函数进行求解得到控制信号； 将第一状态以及控制信号输入至PINN模型中，得到目标汽车在下一时刻的第二状态； 将第二状态反馈至MPC算法中，重新获取控制信号，并遍历队列内所有汽车，实现对汽车队列的实时控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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