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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利列车卫星定位观测场景分类辨识方法，装置，设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118734178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410724780.8，技术领域涉及：G06F18/2411；该发明授权列车卫星定位观测场景分类辨识方法，装置，设备及介质是由陆德彪;孙浩;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;姜维;柴琳果;巴晓辉设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车卫星定位观测场景分类辨识方法，装置，设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种列车卫星定位观测场景分类辨识方法、装置、设备及介质，该方法包括获取卫星位置观测信息，并基于三维电子轨道地图数据库生成卫星观测特征矩阵和卫星信号观测类别特征矩阵，训练基于SVM模型训练观测数据的观测类别分类模型；对观测历元下各卫星的仰角和方位角分别进行等角度间隔划分，生成天空可见性特征矩阵；对天空可见性特征矩阵按照L×L大小进行分块获得分块矩阵，并对各分块矩阵进行展平操作获得分块特征向量，将处理后的分块特征向量用于训练基于ViT模型的观测场景类别分类模型，获得场景类别分类结果。以解决列车运行沿线复杂的场景进行辨识不精准的问题。

本发明授权列车卫星定位观测场景分类辨识方法，装置，设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种列车卫星定位观测场景分类辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取各观测历元卫星观测数据，提取观测数据中受限场景下的卫星位置观测信息； 基于卫星观测数据和三维电子轨道地图数据库，生成卫星观测特征矩阵和卫星信号观测类别特征矩阵，用于训练基于SVM模型的观测类别分类模型，其中，观测类别包括视距信号和非视距信号类别； 对观测历元下各卫星的仰角和方位角分别进行等角度间隔划分，生成单位矩阵；对每个观测历元下卫星在单位矩阵所在行和列的信号观测类别信息进行均值处理获得信号观测类别取值；通过双线性插值填充单位矩阵中空元素位置生成天空可见性特征矩阵； 对天空可见性特征矩阵按照L×L大小进行分块获得分块矩阵，L的取值满足是n，m的除数，其中，m=，n=，q为观测历元下各卫星的仰角和方位角的划分角度，对各分块矩阵进行展平操作获得分块特征向量及对应在天空可见性特征矩阵中的位置编码，并根据各天空可见性特征矩阵对应场景类别对应标记各分块特征向量对应所属的场景类别，获得处理后的天空可见性特征向量序列； 将天空可见性特征向量序列用于训练基于ViT模型的观测场景类别分类模型，获得场景类别分类结果。

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