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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种手部外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118743617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410923644.1，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种手部外骨骼装置是由朱立红;李超凡;许常兴;崔灿;吴辰星;汪倩茹;张良设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手部外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手部外骨骼装置，其包括MCP关节驱动机构、PIP‑DIP关节驱动机构、IP关节驱动机构和手背套件，MCP关节驱动机构和IP关节驱动机构能够可活动地连接并佩戴于大拇指上，MCP关节驱动机构和PIP‑DIP关节驱动机构能够可活动地连接并佩戴于非大拇指的四指上，手背套件能够佩戴于手背部位，MCP关节驱动机构包括相对设置且能够相互扣合的第一滑槽部件和第二滑槽部件，第二滑槽部件以部分挖除自身而形成弧形滑槽的形式将弧形的中间滑杆保持在两滑槽部件之间，中间滑杆的一端配置有用于调整第一钢索方向的导向滑轮，第一钢索经导向滑轮与中间滑杆背部的沟槽连接以驱动中间滑杆于滑槽中的双向运动，其中，中间滑杆的圆心与MCP关节的回转中心重合。

本发明授权一种手部外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种手部外骨骼装置，其特征在于，包括MCP关节驱动机构100、PIP-DIP关节驱动机构200、IP关节驱动机构300和手背套件400， 所述MCP关节驱动机构100的一端与所述IP关节驱动机构300活动连接并一同佩戴于大拇指，或与所述PIP-DIP关节驱动机构200活动连接并一同佩戴于其余四指，所述MCP关节驱动机构100与所述手背套件400连接， 所述MCP关节驱动机构100包括相对设置且能够相互扣合的第一滑槽部件101和第二滑槽部件107，所述第二滑槽部件107以部分挖除自身而形成弧形滑槽的形式将弧形的中间滑杆106保持在两滑槽部件之间，所述中间滑杆106的一端配置有用于调整第一钢索104方向的导向滑轮105，所述第一钢索104经所述导向滑轮105与所述中间滑杆106背部的沟槽连接以驱动所述中间滑杆106于滑槽中的双向运动， 所述中间滑杆106的远端能够从弧形滑槽延伸到所述第一滑槽部件101和所述第二滑槽部件107的外部，且该远端被四指近端指节第一连接件109和四指近端指节第二连接件108夹持固定，在中间滑杆106运动时，两连接件也进行同等程度的运动，所述中间滑杆106的近端能够始终保持在弧形滑槽内部，并以不移出所述第一滑槽部件101和所述第二滑槽部件107扣合后所围范围的方式在弧形滑槽内部受限地运动， 其中，所述中间滑杆106的圆心与手指MCP关节的回转中心重合。

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