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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利土壤消杀装置及消杀方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118765892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411030957.0，技术领域涉及：A01M17/00；该发明授权土壤消杀装置及消杀方法是由李思;翟长远;陈立平;邹伟;赵学观;杨硕;宋健设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本土壤消杀装置及消杀方法在说明书摘要公布了：本发明涉及土壤消杀技术领域，提供一种土壤消杀装置及消杀方法。土壤消杀装置包括机身、行进单元、含水量探测单元、喷洒单元和消杀单元；含水量探测单元包括滚筒，滚筒与机身转动连接，滚筒的外壁阵列设有用于探测土壤中的含水量分布特征的探针；喷洒单元包括储液箱和多个喷头，多个喷头沿机身的宽度方向设置并与储液箱连接；消杀单元包括多个用于对土壤进行消杀的波导管，多个波导管均与机身连接，多个波导管沿机身的宽度方向布设。其中，喷洒单元用于获取到探针对土壤中的含水量分布特征数据，喷洒单元用于基于含水量分布特征数据控制多个喷头喷洒作业。本发明解决了现有消杀设备无法对土壤中的细菌、病毒以及虫害等起到全面消杀效果的缺陷。

本发明授权土壤消杀装置及消杀方法在权利要求书中公布了：1.一种土壤消杀装置的土壤消杀方法，其特征在于，所述土壤消杀装置，包括：机身、行进单元、含水量探测单元、喷洒单元和消杀单元； 所述行进单元设于所述机身，用于驱动所述机身行进，所述消杀单元设于所述机身的第一端，所述含水量探测单元设于所述机身的第二端，所述喷洒单元与所述机身连接并位于所述含水量探测单元的内侧； 所述含水量探测单元包括滚筒，所述滚筒沿所述机身的宽度方向设置并与所述机身转动连接，所述滚筒的外壁阵列设有用于探测土壤中的含水量分布特征的探针； 所述喷洒单元包括储液箱和多个喷头，多个所述喷头沿所述机身的宽度方向设置并与所述储液箱连接； 所述消杀单元包括多个用于对土壤进行消杀的波导管，多个所述波导管均与所述机身连接，多个所述波导管沿所述机身的宽度方向布设； 其中，所述喷洒单元用于获取到所述探针对土壤中的含水量分布特征数据，所述喷洒单元用于基于所述含水量分布特征数据控制多个所述喷头喷洒作业； 所述滚筒沿其宽度方向间隔设有多个探针组，所述探针组包括沿所述滚筒周向间隔设置的多个所述探针； 所述喷洒单元包括与所述探针组一一对应的多个喷头，所述消杀单元包括与所述探针组一一对应的多个所述波导管； 所述消杀单元包括多个波导管组，多个所述波导管组沿所述机身的长度方向相邻设置，所述波导管组包括沿所述机身的宽度方向间隔设置的多个所述波导管； 其中，多个所述波导管组的所述波导管在所述机身的宽度方向交错设置； 所述滚筒包括芯轴，所述芯轴与所述机身转动连接； 所述芯轴的外壁阵列设有与所述探针一一对应的多个导向套，所述探针的一端与所述导向套滑动配合； 所述导向套上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述导向套连接，所述弹簧的另一端与所述探针连接； 所述方法，包括： 获取待消杀土壤的含水量分布特征； 基于所述待消杀土壤的含水量分布特征，控制每个所述喷头的喷洒量，以将待消杀土壤不同区域的含水量均控制在预设范围内； 所述消杀单元处于开启状态，能够对含水量处于设定范围内的待消杀土壤输出微波进行加热。

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