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龙图腾网获悉北京理工大学;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种毁伤单元装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118768912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410721253.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种毁伤单元装配系统是由李朝将;李全俊;石义官;伍凌川;钱俊松;邹东颐;郭进勇;杨治林设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毁伤单元装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毁伤单元装配系统，基于自动化、数字化和信息化，以及工业物联网、设备集成控制、系统建模、系统优化等技术，提供了一条安全、可靠、经济、实用并具有一定先进性的兼容多品种产品的自动化、柔性化装配生产线，解决用户的毁伤单元批量生产问题。利用自动化技术完成毁伤单元装配可以提升毁伤单元装配技术水平，解决目前毁伤单元装配过程中存在的问题。

本发明授权一种毁伤单元装配系统在权利要求书中公布了：1.一种毁伤单元装配系统，其特征在于，包括： 决策层； 管控层，所述管控层包括管理层以及控制层，所述管理层用于实现生产过程的计划、物流、质量、设备状态的管理，实时获取生产现场数据，进行统计分析及可视化监控，对生产现场异常情况进行及时报警处理；所述控制层用于接收从所述管理层发出的任务、计划、工艺数据并通过软件控制程序实现各专机、机构的自动化运行，实现整个生产过程数据的自动采集、存储、管理； 感知层，所述感知层用于实时监控物料状态、操作人员、生产设备运行状态、产品质量状态、重要工艺参数，并将数据上传给所述管理层以及所述控制层； 执行层，所述执行层用于接收所述控制层发出的操作指令，并根据所述操作指令实现物料仓储、固化、传输、检测以及装配；所述执行层包括零部件准备单元、合装药柱和主装药部件装配单元、半备前置装药部件装配单元、头部部件装配单元、全备毁伤单元装配单元； 所述合装药柱和主装药部件装配单元用于完成合装药柱和主装药部件的装配生产、合装药柱和二级毁伤单元的装配生产和合装药柱和主毁伤单元的装配生产；所述合装药柱和主装药部件装配单元包括跳动检测及标记专机、第一涂虫胶漆专机、第一高度检测专机、桁架机械手和托盘支撑更换专机、副药柱跳动检测及标记专机、压药拧紧专机、第一喷码机； 所述半备前置装药部件装配单元用于完成半备前置装药部件的装配生产和一级装药部件的装配生产；所述半备前置装药部件装配单元包括第二涂虫胶漆专机、显示屏、第一涂环氧树脂胶专机、第二高度检测机、第一电性能检测专机、第二喷码机； 所述头部部件装配单元用于完成头部部件的装配生产和一级毁伤单元的装配生产；所述头部部件装配单元包括第二电性能检测专机、第二涂环氧树脂胶专机、第三喷码机、跳动检测专机、称重专机、第三高度检测专机； 所述全备毁伤单元装配单元用于完成全备毁伤单元的装配生产和串联毁伤单元的装配生产；所述全备毁伤单元装配单元包括主装药部件及续航发动机上料工位、发动机、引信及主装药部件装配工位、头部部件选配上料工位、头部部件检验与整理导线工位、电检小车运送至电检车间完成电检测试、预留工位、全备毁伤单元对接工位、布线工位以及检验装箱工位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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