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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种四轮差动行走底盘结构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410921986.X，技术领域涉及：B62D21/02；该发明授权一种四轮差动行走底盘结构及其工作方法是由邱昊茨;武奋前;卓旭;陈姗;郑文成;黄佳煜;陈志鹏;李奕兰设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四轮差动行走底盘结构及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四轮差动行走底盘结构及其工作方法，其中四轮差动行走底盘结构包括车架1、轮系2和悬架3三部分，所述车架部分1分为上车架11与下车架12，上车架11的上表面用于承载安装功能组件，在车架部分1的前大梁111、后大梁112的左右两侧，共设置有四个支腿液压缸113，在车辆运输过程中支腿液压缸113的活塞杆不伸出，在工程作业时活塞杆伸出，以使活塞杆底部与地面接触，整车高度抬升，轮胎脱离地面，增强整车的支撑稳定性；本发明在复杂的坑洼不平路面行走时可以进行自调节，能够很好的保证整车平衡和稳定，具备良好的通过性和路面适应性。

本发明授权一种四轮差动行走底盘结构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种四轮差动行走底盘结构，其特征在于：包括车架部分1、轮系部分2和悬架部分3三部分，所述车架部分1分为上车架11与下车架12，上车架11的上表面用于承载安装功能组件，在车架部分1的前大梁111、后大梁112的左右两侧，共设置有四个支腿液压缸113，在车辆运输过程中支腿液压缸113的活塞杆不伸出，在工程作业时活塞杆伸出，以使活塞杆底部与地面接触，整车高度抬升，轮胎脱离地面，增强整车的支撑稳定性； 下车架12焊接于上车架11的下表面，下车架12用于连接上车架11、悬架部分3和轮系部分2部分，下车架12由悬架连接梁121、竖梁122与短横梁123焊接构成； 其中上、下平行的两根悬架连接梁121之间垂直焊接有两根间隔设置的竖梁122，两根悬架连接梁121与两根竖梁122形成一组竖向组件，两组间隔设置的竖向组件之间设有多根平行设置的短横梁123； 每根悬架连接梁121的左、右两侧具有间隔设置的凸耳片，凸耳片上具有穿孔，两个凸耳片的穿孔中安装有第一销轴124，第一销轴124上套设有第一轴承套125；所述上车架11的上表面承载有叉车机构A，其中叉车机构A包括工型支撑架A01，工型支撑架A01前端铰接连接有叉车门架A02，叉车门架A02中端左右两侧分别与左侧多级液压缸A03和右侧多级液压缸A04首端铰接连接，左侧多级液压缸A03和右侧多级液压缸A04尾端与工型支撑架A01后端铰接连接，叉车门架A02底部与叉货起升液压缸A05尾部固定连接，叉货起升液压缸A05头部与叉车货架A06顶部固定连接，叉车货架A06前端通过定位销轴A71连接有可装卸货箱A07，在需要将可装卸货箱A07固定在叉车货架A06上时，通过定位销轴A71进行固定，在不需要将可装卸货箱A07固定在叉车货架A06上时，拆下定位销轴A71并取下可装卸货箱A07。

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