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龙图腾网获悉广东金龙东创智能装备有限公司申请的专利一种叠料下取料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411220168.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种叠料下取料装置是由余国锋设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叠料下取料装置在说明书摘要公布了：本发明提供的一种叠料下取料装置包括机架、第一伸缩气缸、升降平移组和支撑条，机架设有叠料工位和取料工位，叠料工位上有若干装有工件的料盘，取料工位设有滑槽和取料机械手，第一伸缩气缸设于叠料工位下方，用于抵接叠料工位底部的第一块料盘，升降平移组件连接机架，可相对机架做升降运动及平移运动；支撑条连接升降平移组件；升降平移组件受驱带动支撑条抵接并支撑最底部的料盘时，第一伸缩气缸缩回，升降平移组件受驱下降单个工件的高度后，第一伸缩气缸伸出，升降平移组件受驱平移，实现了从堆叠的料盘中自动取出单个料盘并转移至取料工位，取料机械手负责取出工件，进一步提高了取料的自动化，大大减轻了劳动强度。

本发明授权一种叠料下取料装置在权利要求书中公布了：1.一种叠料下取料装置，其特征在于，包括： 机架，设有叠料工位和取料工位，所述叠料工位上有若干装有工件的料盘，所述取料工位设有滑槽和取料机械手； 第一伸缩气缸，设于所述叠料工位下方，用于抵接所述叠料工位底部的第一块料盘； 升降平移组件，连接所述机架，可相对所述机架做升降运动及平移运动； 支撑条，连接所述升降平移组件； 所述升降平移组件受驱运动至所述支撑条抵接所述料盘，所述第一伸缩气缸缩回，所述升降平移组件下降单个所述工件的高度后，所述第一伸缩气缸伸出，所述升降平移组件受驱平移，以使所述料盘沿滑槽滑动，所述取料机械手将所述工件取出； 所述升降平移组件包括滑块，所述滑块连接皮带，所述皮带啮合连接有从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮连接有第一电机，所述第一电机启动，所述滑块可做平移运动； 所述滑块上连接有第二电机，所述第二电机的旋转端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有齿条，所述齿条靠近所述叠料工位的一端连接有承托板，所述承托板连接有所述支撑条； 还包括回收工位，所述叠料工位、所述取料工位和所述回收工位依次设置，所述回收工位设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸用于承托空料盘。

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