哈尔滨工程大学孙殿星获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于雷达-红外多目标关联的抗密集距离假目标干扰方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118818439B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411071287.7,技术领域涉及:G01S7/36;该发明授权基于雷达-红外多目标关联的抗密集距离假目标干扰方法是由孙殿星;窦钥聪;郭玮设计研发完成,并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于雷达-红外多目标关联的抗密集距离假目标干扰方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于雷达‑红外多目标关联的抗密集距离假目标干扰的方法,属于抗干扰领域。在反舰导弹对海打击领域,距离假目标干扰是一种很常见的干扰,传统抗干扰方法过程繁琐,实时性差,难以工程实现,同时,传统方法在跟踪过程中仅对单目标进行抗干扰仿真试验,没有考虑多个目标同时存在的条件下抗干扰的问题。针对这一问题,本发明提供一种基于雷达‑红外多目标关联抗密集距离假目标干扰方法,先利用雷达‑红外角度信息构造检验统计量去除密集距离假目标干扰,再对滤除干扰之后的目标点迹进行自适应波门的点航关联、卡尔曼滤波跟踪、航迹关联等操作,实现在多目标多干扰条件下的抗密集距离假目标干扰方法。
本发明授权基于雷达-红外多目标关联的抗密集距离假目标干扰方法在权利要求书中公布了:1.基于雷达-红外多目标关联的抗密集距离假目标干扰方法,其特征在于:包括如下步骤: 步骤1:构造检验统计量,将雷达与红外接收到的方位角信息综合利用构造检验统计量: 步骤2:根据构造的检验统计量设置卡方检验阈值,区分当前时刻的真实目标与干扰; 步骤3:对多个真实目标点迹与多条航迹进行点航关联,采用基于自适应波门的最近邻点航关联算法; 步骤4:无迹卡尔曼滤波初始化;通过步骤3对目标点航关联之后,利用卡尔曼滤波处理目标预测点迹与多条航迹,得到目标位置状态信息,减小跟踪误差; 步骤5:系统状态预测; 步骤6:计算量测预测模型; 步骤7:状态更新,步骤4至步骤7构成了无迹卡尔曼滤波的迭代模型,实现目标跟踪; 步骤8:对跟踪过的多条目标航迹与红外传感器得到的多个目标的角度信息进行航迹关联,保证两个传感器的航迹信息属于同一个目标。
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