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龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司;武汉科技大学申请的专利一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118830421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410968019.9，技术领域涉及：A01G3/04；该发明授权一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法是由王帅;李文祥;沈钰泉;陆通;陈涛;刘盈;罗帆;王明昭;曹康;梁义东;聂筠昊;何骏;杨小龙;王波;王正敏;刘晨;沈杰;高青;熊明;杨康;张孟泱;张巍;李生博;石鹏;杜志林;董松设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法，包括：底盘系统，为整个装置提供运动；割草系统，安装于底盘系统的下方，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能，并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小，解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。

本发明授权一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法在权利要求书中公布了：1.一种园林绿化智能修剪机器人，其特征在于，包括： 底盘系统，为整个装置提供运动； 割草系统，安装于所述底盘系统的下方，包括剪刀撑支架、安装在所述剪刀撑支架底部的防护罩、在防护罩中转动的刀具，用于低矮草本植物的割草作业； 修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，包括固定在所述底盘系统上的升降机构、安装在所述升降机构上的第一支撑机构、安装在所述第一支撑机构上的三个活动式修剪机构，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整； 所述活动式修剪机构包括沿所述第一支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在所述滑块中的切向齿轮、绕所述滑块转动的第二电动推杆、与所述第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架上的多个刀盘； 所述活动式修剪机构还包括切向齿轮电机、驱动轮电机、驱动轮、第一摇杆、转轴柱、中心齿轮、行星齿轮电机、行星齿轮、刀盘电机、皮带、刀盘a、刀盘b、刀盘c、刀盘d、刀盘e、刀盘f、刀盘g；所述滑块设置为能够与弧形支架内部的槽位配合，从而能沿槽位切向运动，其相对设置的两个部分能够将切向齿轮限制在只与内齿轮配合的轨道内；所述切向齿轮电机通过螺丝固定在滑块的外表面，驱动切向齿轮，能够让活动式修剪机构进行圆周运动，进而调整刀架的位置； 所述驱动轮电机通过螺丝紧固在滑块的另一外表面，驱动驱动轮在一定角度内转动；第一摇杆上设有与驱动轮上的销所配合的槽，在驱动轮转动时，第一摇杆绕着与滑块刚性连接的转轴柱转动； 所述第二电动推杆与第一摇杆刚性联接，则在驱动轮电机工作时，能够使第二电动推杆在与弧形支架所平行的平面内摆动，进而调整刀架的朝向； 所述中心齿轮刚性联接在第二电动推杆靠近端部的位置，中心齿轮与第二电动推杆的端面之间的位置转动设置刀架，并通过在端部安装插销防止其脱离；所述行星齿轮电机通过螺丝与刀架固定，并驱动行星齿轮转动；所述行星齿轮与中心齿轮啮合，其能带动刀架绕第二电动推杆转动，在调整修剪动作的时候避免与其他的修剪机构干涉； 所述刀盘电机通过螺丝固定在刀架上，其工作时驱动与其连接的刀盘d高速旋转，进而带动连接各轴的皮带转动，使与各轴连接的刀盘a、刀盘b、刀盘c、刀盘d、刀盘e、刀盘f、刀盘g一同旋转，进而实现枝叶修剪的功能； 所述割草系统还包括第二电机、第一剪刀撑支架、第二剪刀撑支架、第一连杆、控制连杆、第二连杆、转柄、驱动轴、螺母，所述第二电机通过螺丝紧固在防护罩的上表面；第一剪刀撑支架焊接在底盘的下表面、在底盘的左右两侧对称布置，第二剪刀撑支架焊接在防护罩的上表面、在防护罩的左右两侧对称布置； 所述第一连杆的一端与第一剪刀撑支架的滑槽配合，其另一端与第二剪刀撑支架的节点处铰接，第一连杆于底盘系统的底盘的左右两侧对称布置，并与控制连杆的两端铰接；第二连杆的一端与第二剪刀撑支架的滑槽配合，其另一端与第一剪刀撑支架的节点处铰接；第一连杆的中点与第二连杆的中点处铰接；刀具通过防护罩中心的孔与第二电机联接，并由第二电机驱动，其高速转动时有割断杂草的功能； 所述转柄穿过底盘的孔位，通过下部的伞形齿轮组与驱动轴联接；驱动轴的另一侧有螺纹，其与螺母配合；螺母与控制连杆通过孔配合；当工作人员转动转柄时，由于伞形齿轮组啮合，驱动轴同步转动，螺母通过与驱动轴配合的螺纹被驱动；当螺母向前平动时，第一连杆与水平方向的倾角变大，同时第二连杆与水平方向的倾角变大，进而带动第二电机、防护罩、刀具一同下降；同理，当螺母向后平动时，第二电机、防护罩、刀具一同上升，从而完成对杂草在不同高度上的修剪。

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