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龙图腾网获悉上海澳华内镜股份有限公司;无锡祺久精密医疗器械有限公司申请的专利内窥镜机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118845232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311098662.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权内窥镜机器人是由刘炳义;卢海洋;杨春;张继承设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种内窥镜机器人，内窥镜机器人包括：内窥镜操控装置、器械操控设备、操控平台、第一反馈传感器以及第二反馈传感器等装置。本发明可以由医护人员操作操控平台以控制各装置协同动作，从而代替医护人员完成常规内窥镜手术，功能完整可靠，可杜绝X射线对医护人员的伤害，大幅减轻医护人员的体力负担，并且实现各装置之间的闭环控制，从而达到精准高效安全手术的目的，特别是填补了ERCP手术机器人技术领域的空白，具有广泛的应用前景。

本发明授权内窥镜机器人在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜机器人，其特征在于，包括： 操控平台，用于根据操作者的操作生成第一控制指令和第二控制指令； 内窥镜操控装置，与所述操控平台通信连接，用于接收所述第一控制指令并根据所述第一控制指令控制内窥镜的动作； 第一反馈传感器，分别与所述内窥镜操控装置和所述操控平台通信连接，用于收集所述内窥镜的动作信息，并将所述内窥镜的动作信息反馈至所述操控平台以调整所述第一控制指令； 器械操控设备，与所述操控平台通信连接，用于接收所述第二控制指令并根据所述第二控制指令执行器械操控策略，所述器械操控策略包括：切换所述器械操控设备上装夹的多种器械以确定目标器械，并将所述目标器械输送至所述内窥镜的插入部内，且操控所述目标器械在所述内窥镜的插入部内的动作； 第二反馈传感器，分别与所述器械操控设备和所述操控平台通信连接，用于收集所述目标器械的动作信息，并将所述目标器械的动作信息反馈至所述操控平台以调整所述第二控制指令； 所述内窥镜操控装置包括驱动机构和导向机构，所述驱动机构用于驱动内窥镜前进或者后退移动，所述导向机构包括多根排列设置的导向杆，多根所述导向杆经柔性连接件与所述驱动机构相连，对内窥镜进行支撑导向；当所述驱动机构驱动所述内窥镜移动时，带动多根所述导向杆展开或折叠。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海澳华内镜股份有限公司;无锡祺久精密医疗器械有限公司，其通讯地址为：201108 上海市闵行区光中路133弄66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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