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龙图腾网获悉北京坐骑科技有限公司;张文娜申请的专利并联机构正交悬架、设计方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118849694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411285669.X，技术领域涉及：B60G21/045；该发明授权并联机构正交悬架、设计方法及车辆是由王亚;杨鹏艺;王圣学;魏文军设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本并联机构正交悬架、设计方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种并联机构正交悬架、设计方法及车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及多连杆悬架的运动解耦技术范畴；在同一车身上，一组精确直线位移机构纵向布置和一组近似直线位移机构横向布置，两机构直线位移平行、相对车身位置固定，联接同一车轮轴、支承同一个车轮，精确直线位移机构平衡车身所受行驶方向力，近似直线位移机构抑制车身所受侧向力，两机构共同承受车身所受竖直方向力，实现车身所受三个方向外力解耦传递，外力作用下车轮中心沿定直线运动，车辆轮距、轴距不变，为车辆设计提供一种新方法。

本发明授权并联机构正交悬架、设计方法及车辆在权利要求书中公布了：1.并联机构正交悬架，其特征在于，包括：在同一车身上，一组拖曳式直线位移机构纵向布置和一组支承式直线位移机构横向布置，两机构直线位移平行、相对车身位置固定，联接同一车轮轴、支承同一个车轮； 所述的拖曳式直线位移机构，包括：拉杆一端A与车身转动连接、另一端与拖曳臂中点B转动连接，拖曳臂上端D与滑块转动连接、拖曳臂下端C与车轮轴转动连接，各转动连接点处转动轴线相互平行、且均垂直于车身中垂面，形成具有同一相对运动平面的运动链ADBC、该相对运动平面平行于车身中垂面，车轮在车轮轴上转动联接、车轮转动轴线垂直于车身中垂面，车身上设置有导轨、直线导轨垂直于车身横垂面，滑块与导轨移动联接、滑块沿导轨相对车身直线运动，弹簧安装在滑块与车身的限位面之间、弹簧轴线与直线导轨平行，AD垂直于车身横垂面，拖曳臂上转动连接点C、B、D共线，并且满足AB＝DB＝CB，外力作用于车轮、压缩弹簧变形，C点移动轨迹为垂直于车身水平面的直线Lc、Lc相对车身位置固定； 所述的支承式直线位移机构，包括：所述的车身、车轮轴、车轮及车轮相对车轮轴转动联接，十字轴上设置有定位孔及径向对称的两个轴颈，十字轴的定位孔轴线m与两轴颈的轴线n垂直相交、交点P，十字轴通过定位孔与车轮轴同轴线固定连接，两个等长摆杆一端分别与车身转动连接、两连接点G、H，两摆杆交叉布置，两摆杆另一端分别与两个等长支承杆的两端E、F转动连接，各转动连接点处转动轴线相互平行、且均垂直于车身横垂面，形成具有同一相对运动平面的闭式运动链EFHG、该相对运动平面平行于车身横垂面，HG垂直于车身水平面，两个支承杆的中点通过两个橡胶套分别与十字轴的两轴颈转动连接，十字轴两轴颈的轴线n垂直于车身横垂面，减震器一端与十字轴的轴颈转动连接、另一端与车身转动连接，减震器轴线垂直于车身水平面、且处于受压状态工作，外力作用下、减震器变形，P点移动轨迹为垂直于车身水平面的近似直线LP、LP相对车身位置固定； 其中：车轮绕轴线m转动，m上两点C、P运动轨迹分别为直线Lc和近似直线LP，由两个橡胶套消除近似直线LP对精确直线Lc的运动干涉，车轮中心运动轨迹为垂直于车身水平面的直线，由拖曳式直线位移机构平衡车身所受行驶方向力，支承式直线位移机构抑制车身所受侧向力，两机构通过弹簧与减震器受压变形共同承受车身所受竖直方向力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京坐骑科技有限公司;张文娜，其通讯地址为：101300 北京市顺义区兴天路15号院1号楼5层5043室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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