北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;四川星河动力空间科技有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司蒋泽成获国家专利权
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龙图腾网获悉北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;四川星河动力空间科技有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司申请的专利起竖塔、星罩组合体垂直对接发射系统及垂直对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118856992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410860059.1，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权起竖塔、星罩组合体垂直对接发射系统及垂直对接方法是由蒋泽成;刘百奇;李瑞清;郝志博;刘建设设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本起竖塔、星罩组合体垂直对接发射系统及垂直对接方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种起竖塔、星罩组合体垂直对接发射系统及垂直对接方法，涉及火箭发射技术领域。起竖塔包括：塔体、第一抱臂、第二抱臂及卷扬机构，塔体的相对两侧分别设有第一凹槽及第二凹槽，塔体的顶部具有连通第一凹槽和第二凹槽的通道，第一凹槽用于收容箭体，第一抱臂与第二抱臂可开合设置在第一凹槽的相对侧槽壁，用于抱紧箭体；卷扬机构可滑动安装于塔体的顶部，第二凹槽用于收容星罩组合体，卷扬机构用于吊装星罩组合体，随着卷扬机构相对于塔体的滑动，星罩组合体可穿过通道与箭体对接。借助起竖塔不仅可以将箭体起竖，而且还可以实现星罩组合体的垂直对接，在垂直对接过程中无需使用吊车和勤务塔等装置，成本低、安全性高、操作难度低。
本发明授权起竖塔、星罩组合体垂直对接发射系统及垂直对接方法在权利要求书中公布了：1.一种起竖塔，其特征在于，包括：塔体、第一抱臂、第二抱臂及卷扬机构，所述塔体的相对两侧分别设有第一凹槽及第二凹槽，所述塔体的顶部具有连通所述第一凹槽和所述第二凹槽的通道，所述第一凹槽用于收容箭体，所述第一抱臂与所述第二抱臂可开合设置在所述第一凹槽的相对侧槽壁，用于抱紧所述箭体；所述卷扬机构可滑动安装于所述塔体的顶部，所述第二凹槽用于收容星罩组合体，所述卷扬机构用于吊装所述星罩组合体，随着所述卷扬机构相对于所述塔体的滑动，所述星罩组合体可穿过所述通道与所述箭体对接。
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