买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利一种3D激光线扫相机检测轨迹的仿真规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118862646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410874879.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种3D激光线扫相机检测轨迹的仿真规划方法及系统是由汪流红;黄坤;黄金设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D激光线扫相机检测轨迹的仿真规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轨迹仿真规划技术领域，公开了一种3D激光线扫相机检测轨迹的仿真规划方法及系统，该方法搭建了仿真环境，基于模拟激光线扫相机，能够在仿真中模拟规划运动模组加激光线扫相机的检测运动轨迹。用户只需要提供待检测工件及运动模拟的CAD和市面上激光线扫相机的物理参数，通过在仿真环境中搭建项目的检测场景。结合交互控制模拟检测过程以审查设计，不再需要等待机械加工并安装后再验证设计可行性、验证激光线扫相机型号的可行性，利用仿真环境提前发现可能存在的问题，提升设计效率。

本发明授权一种3D激光线扫相机检测轨迹的仿真规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种3D激光线扫相机检测轨迹的仿真规划方法，应用于3D激光线扫相机检测轨迹的仿真规划系统，所述系统包括激光发生器和图像传感器，其特征在于，所述方法包括： S1：在仿真中建立实际3D激光线扫相机的物理参数化模型，获取所述实际3D激光线扫相机的物理参数，并导入工件CAD； S2：基于所述实际3D激光线扫相机的物理参数设定仿真线扫相机，通过实际3D激光线扫相机的尺寸数据获得激光发生器和图像传感器的相对位置关系，并基于所述物理参数和所述相对位置关系确定仿真线扫相机的扫描检测范围； S3：基于所述物理参数在激光发生器的X轴方向上发射N条射线； S4：基于所述射线确定仿真线扫相机的扫描检测范围内的有效点； S5：移动仿真线扫相机，基于所述有效点检测工件CAD，以在仿真中确定仿真线扫相机的路径规划，并输出路径规划中各个关键点位数据； 所述S3包括： 根据X轴测量范围确定X轴的最小测量范围； 通过X轴的最小测量范围和对应的分辨率计算每个像素在X轴的分布情况，公式如下： ； 其中，OffsetX表示每个像素在X轴最小测量范围上的间距；Xmin表示X轴最小测量范围，Xresolution表示每个像素在X轴的分布情况，且Xresolution的取值根据N条射线确定； 以激光发生器原点O为射线起点，激光发生器的Z轴方向为射线发射的初始方向，并以每个像素在X轴最小测量范围上的间距OffsetX为间隔在激光发生器的X轴方向上发射N条射线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南视比特机器人有限公司，其通讯地址为：410100 湖南省长沙市经济技术开发区螺丝塘路一号德普企业园7栋E座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。