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龙图腾网获悉清华大学申请的专利行车计划确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118886634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410836689.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权行车计划确定方法、装置、电子设备及存储介质是由李萌;邹恺杰;郭娅明;张珂设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本行车计划确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种行车计划确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取干线子系统中的干线公交信息和干线乘车信息以及接驳子系统中的接驳公交信息和接驳乘车信息；干线子系统和接驳子系统均包含于城市廊道区域模块化公共交通系统；基于干线公交信息和干线乘车信息，构建上层干线行车规划模型；基于接驳公交信息和接驳乘车信息，构建下层接驳行车规划模型；基于上层干线行车规划模型和下层接驳行车规划模型进行双层迭代求解，确定干线子系统对应的干线行车计划和接驳子系统对应的接驳行车计划，从而实现行车计划的有效编制，提高公共交通资源利用率，并减少乘客等待乘车时间和换乘时间，进而提高乘客乘车体验。

本发明授权行车计划确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行车计划确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取干线子系统中的干线公交信息和乘坐干线公交的乘客对应的干线乘车信息以及接驳子系统中的接驳公交信息和乘坐接驳公交的乘客对应的接驳乘车信息；所述干线子系统和所述接驳子系统均包含于城市廊道区域模块化公共交通系统；所述城市廊道区域模块化公共交通系统的适用场景为狭长形的城市廊道区域，该区域中有一条交通干线横贯；该交通干线上通行有一条干线公交，即城市廊道区域模块化公共交通系统中的干线子系统，线路上有若干对车站，均称为中央车站；每一个中央车站均对应有一个服务片区，该服务片区的并集为整个狭长形的城市区域，区域中的每一点均唯一对应有一个服务片区，且每一个服务片区均与其中央设置的中央车站唯一对应；每一个服务片区中有接驳子系统进行服务； 基于所述干线公交信息和所述干线乘车信息，构建上层干线行车规划模型； 基于所述接驳公交信息和所述接驳乘车信息，构建下层接驳行车规划模型； 基于所述上层干线行车规划模型和所述下层接驳行车规划模型进行双层迭代求解，确定所述干线子系统对应的干线行车计划和所述接驳子系统对应的接驳行车计划； 所述基于所述干线公交信息和所述干线乘车信息，构建上层干线行车规划模型，包括： 基于所述干线公交信息中的干线车次所运用的干线公交数量和干线公交担当一次干线车次所行驶的距离，构建第一上层干线行车规划子模型； 基于所述干线公交信息中的干线车次的首个中央车站发车时刻和两个中央车站之间的行驶时长以及所述干线乘车信息中的干线子系统中的每个乘客对应的乘车计划和每个乘客到达出发中央车站的预约时刻，构建第二上层干线行车规划子模型；所述中央车站为干线公交与接驳公交进行乘客接驳换乘的车站路段； 基于公交运营成本的权重、所述第一上层干线行车规划子模型、乘客时间成本的权重以及所述第二上层干线行车规划子模型，构建上层干线行车规划模型； 所述基于所述接驳公交信息和所述接驳乘车信息，构建下层接驳行车规划模型，包括： 基于所述接驳公交信息中的每个接驳公交的接驳路径确定每个接驳公交对应的接驳系数，并基于所述接驳系数与所述接驳公交信息中的乘客在两个需求点之间单个接驳公交的行驶距离进行相乘，构建第一下层接驳行车规划子模型； 基于所述接驳乘车信息中的接驳子系统中同行乘客数量和乘客预约出发时刻以及所述接驳公交信息中的接驳公交服务开始时刻、接驳公交在需求点的服务时刻和接驳公交的服务结束时刻，构建第二下层接驳行车规划子模型； 基于公交运营成本的权重、所述第一下层接驳行车规划子模型、乘客时间成本的权重以及所述第二下层接驳行车规划子模型，构建下层接驳行车规划模型。

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