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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利快速自适应迭代的高速机动目标检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118897274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411138348.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权快速自适应迭代的高速机动目标检测方法、装置及设备是由陶海红;杨奥迪;徐晓玉;汪乐;杨富森;宋大伟设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本快速自适应迭代的高速机动目标检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种快速自适应迭代的高速机动目标检测方法、装置及设备，方法包括：通过解模糊信号时域矩阵的线性调频特性，构建多普勒补偿函数；并在二维信号中随机选取部分点作为初始点；基于初始点、多普勒补偿函数以及坐标上升搜索算法，对解模糊信号时域矩阵进行多普勒补偿和一维恒虚警检测，得到最终参考点；基于最终参考点计算目标信号速度和目标信号加速度，并将目标信号速度和目标信号加速度作为目标检测结果。在本发明中，通过上述步骤设置，使得计算过程更多的集中于置信度较高的数据周围，能够迅速获取过门限的最终参考点的集合，具备更好的鲁棒性，减小了雷达信号处理器的数据计算量，降低了雷达信号处理器的硬件需求。

本发明授权快速自适应迭代的高速机动目标检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种快速自适应迭代的高速机动目标检测方法，其特征在于，包括： 获取雷达回波数据；所述雷达回波数据为二维数据； 对所述雷达回波数据依次进行下变频和脉冲压缩处理，得到频域回波信号； 通过预设虚拟慢时间轴等式、预设速度模糊数等式以及所述频域回波信号，获取二维信号； 基于模糊补偿函数对所述二维信号进行距离补偿，得到解模糊信号时域矩阵； 通过所述解模糊信号时域矩阵的线性调频特性，构建多普勒补偿函数；并在所述二维信号中随机选取部分点作为初始点； 基于所述初始点、所述多普勒补偿函数以及坐标上升搜索算法，对所述解模糊信号时域矩阵进行多普勒补偿和一维恒虚警检测，得到最终参考点； 基于所述最终参考点计算目标信号速度和目标信号加速度，并将所述目标信号速度和所述目标信号加速度作为目标检测结果； 其中，所述多普勒补偿函数表示为： ； 表示多普勒补偿函数，表示窗函数，表示脉冲持续时间，表示多普勒频率质心，表示多普勒调频率； 所述基于所述初始点、所述多普勒补偿函数以及坐标上升搜索算法，对所述解模糊信号时域矩阵进行多普勒补偿和一维恒虚警检测，得到最终参考点，包括： S201、按照预设规则从所述解模糊信号时域矩阵中提取同一距离单元的方位信号，得到多个子方位矩阵； S202、依据所述多普勒补偿函数对所述多个子方位矩阵进行补偿处理，得到第一子方位矩阵； S203、依据所述初始点对所述第一子方位矩阵进行一维CA-CFAR检测，将大于第一预设门限值的目标点作为第一当前参考点； S204、基于所述第一当前参考点对所述第一子方位矩阵进行一维CA-CFAR检测，将大于第二预设门限值的目标点作为第二当前参考点； S205、将所述第一当前参考点和所述第二当前参考点，共同构成中间参考点； S206、将所述中间参考点作为所述初始点，重复执行S203-S205，直到当前迭代次的所述中间参考点与上一迭代次的所述中间参考点之间的坐标差值，小于预设坐标变化阈值； S207、将最近一次执行S205时对应的所述中间参考点作为最终参考点。

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