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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于多传感器的汽车零件表面尺寸测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118960561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411026476.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于多传感器的汽车零件表面尺寸测量方法及系统是由陈新度;林煜;吴磊;刘跃生设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器的汽车零件表面尺寸测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于机械尺寸测量领域，涉及一种多传感器融合测量汽车零件尺寸的方法。本发明利用二维相机获取RGB图像，并通过图像获取零件轮廓，利用激光测距仪获取相机镜头与零件距离，通过逆向相机成像原理获取轮廓尺寸，根据零件轮廓以及尺寸进行路径规划，移动位移平台引导点光谱共焦传感器进行表面尺寸测量获得零件表面点云。由于使用点光谱共焦传感器获得的数据可达微米级，因此对点云进行处理主要处理与主体点云数据距离较小或者混在有效数据点集之中的噪点，本发明采用双边滤波对该类噪点进行处理。解决汽车零部件尺寸测量的成本、精度问题。

本发明授权基于多传感器的汽车零件表面尺寸测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多传感器的汽车零件表面尺寸测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：对二维相机、点光谱共焦传感器进行标定，并输入汽车零件； 步骤2：利用二维相机获取汽车零件的RGB图像，利用自适应canny算子处理图像初步提取零件外轮廓； 步骤3：利用b样条插值法对汽车零件外轮廓进行补偿，获得最终外轮廓； 步骤4：根据激光位移传感器得到相机镜头与汽车零件距离，求解相机成像公式获得汽车零件外轮廓尺寸； 步骤5：结合最终外轮廓及汽车零件外轮廓尺寸，利用Hilbert曲线生成扫描路径； 步骤6：使用步骤5得到的测量路径移动微动平台，根据步长与点光谱共焦传感器的测量频率计算微动平台移动速度v； 根据点光谱共焦传感器获得采样点的距离信息z以及每个采样点的二维位置信息x，y构建汽车零件表面的微米级点云数据； 步骤7：利用双边滤波对汽车零件点云进行处理，保证点云精度； 在步骤7中，使用双边滤波对点云进行处理，具体步骤如下： S71：采用KD树为点云数据建立拓扑关系，设目标测试点云为，其邻域点为，的K个近邻点称之为K邻域，记为； S72:利用最小二乘法进行点的法向量估计，其公式如下： ； 其中，为高斯权重参数，为局部平面与坐标原点的欧氏距离； S73:计算双边滤波的相关权重函数为光顺滤波权重函数，是特征保持权重函数，其公式如下： ； 其中，为邻域半径，为近邻点的标准偏差，和是目标点和邻域点的法向量； S74：获得权重值后计算得到双边滤波因子，公式如下： ； S75：计算新点云坐标，公式如下： 。

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