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龙图腾网获悉上海佳万智能科技有限公司申请的专利一种万向移动叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118992919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324520.8，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权一种万向移动叉车是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种万向移动叉车在说明书摘要公布了：本发明公开了叉车技术领域的一种万向移动叉车，包括叉车主体和叉车梁架，所述叉车梁架的立柱内侧开设有升降滑槽，所述升降滑槽的槽底位置安装有升降齿条，两所述升降齿条之间设置有叉臂升降动力箱。本发明的叉车的叉臂为可伸缩结构设计，由主叉臂、伸缩叉臂组成，主叉臂的内部空腔中安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆可以带动伸缩叉臂在叉臂配合槽内伸缩移动，在叉车主体无法进入的狭小空间时，可以伸长叉臂结构，利用叉臂进入狭小的通道内取货，有效的扩大叉车的使用范围，同时，在叉车底面上开设有升降装置安装槽，升降装置安装槽内安装有舵轮升降装置，使叉车可以实现原地转向，便于在狭小的空间内行进、退出。

本发明授权一种万向移动叉车在权利要求书中公布了：1.一种万向移动叉车，包括叉车主体和叉车梁架，其特征在于，所述叉车梁架的立柱内侧开设有升降滑槽，所述升降滑槽的槽底位置安装有升降齿条，两所述升降齿条之间设置有叉臂升降动力箱，所述叉臂升降动力箱两侧对称安装有升降动力齿轮，所述升降动力齿轮与所述升降齿条相互啮合，所述叉臂升降动力箱的外侧安装有叉臂固定连接板，所述叉臂固定连接板的下端固定设置有主叉臂，所述主叉臂内设置有空腔结构，所述主叉臂远离所述叉臂固定连接板的一端开设有叉臂配合槽，所述叉臂配合槽内滑动连接安装有伸缩叉臂，所述伸缩叉臂的两侧固定设置有稳定滑块，所述叉臂配合槽的两侧开设有稳定滑槽，所述稳定滑块配合设置在所述稳定滑槽内，所述主叉臂的空腔结构内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述伸缩叉臂的端头固定连接，所述叉车主体底面上开设有升降装置安装槽，所述升降装置安装槽内安装有舵轮升降装置，所述舵轮升降装置包括固定安装板、液压杆、连接柱、导向连接板、导向杆、升降板、舵轮旋转动力箱、旋转动力电机、旋转安装座、承重舵轮和行走电机，所述固定安装板固定安装在所述升降装置安装槽内，所述固定安装板的底面中间位置固定安装有所述液压杆，所述液压杆的下端与所述升降板固定连接，所述固定安装板上位于所述液压杆两侧的位置固定设置有所述连接柱，所述连接柱的下端固定设置有所述导向连接板，所述舵轮旋转动力箱固定安装在所述升降板的底面上，所述舵轮旋转动力箱的下方设置有转动输出轴，所述转动输出轴的下端与所述旋转安装座固定连接，所述承重舵轮转动连接安装在所述旋转安装座上； 所述舵轮旋转动力箱的下方位于所述转动输出轴侧边的位置固定设置有所述旋转动力电机，所述旋转动力电机的主轴通过联轴器与主动输出轴相连接，所述主动输出轴上通过键连接安装有主动齿轮，所述主动齿轮的侧边啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮的中心位置与所述转动输出轴通过键连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮组成的齿轮传动结构设置在所述舵轮旋转动力箱内；通过液压杆带动升降板向下移动，使承重舵轮与地面接触，并且使叉车主体的行走车轮离开地面，承重舵轮上配套设置有行走电机和旋转动力电机，旋转动力电机的主轴带动主动输出轴转动，主动输出轴带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮相互啮合，进而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动输出轴转动，转动输出轴带动旋转安装座转动，进而带动承重舵轮转动，承重舵轮调节至某一方向状态后，可以在行走电机的作用下实现叉车主体原地转向移动。

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