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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种基于米波多基雷达的优化部署方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119001614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411008977.8，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种基于米波多基雷达的优化部署方法、系统及存储介质是由郭艺夺;冯为可;胡晓伟;宫健;李洪兵;冯存前;卢佳伟;李星润设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于米波多基雷达的优化部署方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于米波多基雷达的优化部署方法、系统及存储介质，包括：S1、构建米波多基雷达的目标定位模型；S2、得到米波多基雷达目标位置估计的Fisher信息矩阵，并基于Fisher信息矩阵，采用克拉美罗下界衡量米波多基雷达对目标位置的定位性能；S3、基于发射站和接收站的最小部署的三维间隔以及可行部署区的尺寸，得到可行部署区中可行部署位置集合的势；S4、将米波多基雷达的发射站和接收站作为博弈的参与者进行动态博弈，每个参与者选择自身对有效监控区体积贡献最大的策略，获取米波多基雷达的帕累托最优部署，本发明能够有效地提高对雷达目标的定位精度，进而可以更加高效地利用有限的雷达资源，从而提高整个雷达系统的资源利用效率。

本发明授权一种基于米波多基雷达的优化部署方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于米波多基雷达的优化部署方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于米波多基雷达的接收站、发射站与目标位置的双基距离，接收站对目标位置的方位角，接收站对目标位置的俯仰角，构建米波多基雷达的目标定位模型； S2、基于米波多基雷达的目标定位模型以及米波多基雷达的工作参数，得到米波多基雷达目标位置估计的Fisher信息矩阵，并基于Fisher信息矩阵，采用克拉美罗下界衡量米波多基雷达对目标位置的定位性能； S3、确定米波多基雷达的发射站和接收站的可行部署区，基于发射站和接收站的最小部署的三维间隔以及可行部署区的尺寸，得到可行部署区中可行部署位置集合的势； S4、将米波多基雷达的发射站和接收站作为博弈的参与者进行动态博弈，它们的可行空间为可行部署位置，每个参与者选择自身对有效监控区体积贡献最大的策略，通过有限重复动态博弈的方法，获取米波多基雷达的帕累托最优部署；具体为： 设米波多基雷达的发射站和接收站为博弈的参与者，则可行空间为收发站可行部署位置； 设第q阶段中所有参与者选择的位置为： 其中，Kt为发射站的数量；Kr为接收站的数量； 设第q阶段中除了第k个参与者外的其他参与者选择的位置为： 设s＝x,y,z是有效监控区中的离散点位置，σ[s,Pq]表示使用Pq的部署情况下s点处的定位性能，V[Pq]表示使用Pq的部署情况下有效监控区体积，σ[s,Kq]表示使用Kq的部署情况下s点处的定位性能，V[Kq]表示使用Pq的部署情况下有效监控区体积，则： V[Pq]＝χ{s|σ[s,Pq]≤σa,s∈Sa}×v V[Kq]＝χ{s|σ[s,Kq]≤σa,s∈Sa}×v 设第q阶段中第k个参与者对有效监控区体积贡献Vkq为： Vkq＝V[Pq]-V[Kq] 每个参与者都是选择自身对有效监控区体积贡献最大的策略，即：MaxVkq； 在动态博弈中，第k个参与者考虑它的策略时，其他参与者的策略是不变的，此时V[Kq]是不变的，使Vkq最大等效于使V[Pq]最大，而使V[Pq]最大恰好是米波多基雷达最优部署的优化目标；将第k个参与者的收益设为所有参与者对应的有效监控区的体积，即ukq＝V[Pq]。

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