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龙图腾网获悉广西华医人工智能医疗科技有限公司申请的专利基于影像三维重建与手术导航的手术模拟方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411159565.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权基于影像三维重建与手术导航的手术模拟方法和系统是由刘德桥;汪伟设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于影像三维重建与手术导航的手术模拟方法和系统在说明书摘要公布了：基于影像三维重建与手术导航的手术模拟方法和系统，涉及生物医学工程与虚拟现实处理软件领域。从患者医疗影像数据到三维模型的转化，为手术模拟提供了精确的空间信息基础，并生成多个可选的手术导航方案，充分考虑了不同切口位置的可行性。在虚拟现实模拟手术过程中，根据用户实际视角进行动态显示，大大提升了模拟的真实感和沉浸感。当操作失败时，不仅能够回放失败操作的全过程，还能智能推荐替代方案，显著提高医生的学习效率和手术技能。通过结合影像重建、多方案导航和智能反馈，极大地提升了手术模拟的精确性、灵活性和有效性。

本发明授权基于影像三维重建与手术导航的手术模拟方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于影像三维重建与手术导航的手术模拟方法，其特征在于，包括： S201、基于患者医疗影像数据，通过图像分割与三维重建，生成病变部位三维模型； S202、根据所述病变部位三维模型、患者解剖结构数据以及重要脏器位置，确定包括不同切口位置的多个可选手术导航方案； S203、依据用户选择的第一手术导航方案进行虚拟现实模拟手术，在模拟手术过程中，基于用户的操作指令，按用户实际视角进行手术视野显示； S204、在模拟手术操作失败的情况下，显示导致手术失败的第一操作的全过程三维视野，并重置模拟手术进度到进行所述第一操作之前； S205、在进行所述第一操作的模拟手术操作失败次数超出预设失败上限次数的情况下，基于手术导航方案排序的结果，显示推荐的第二手术导航方案，所述第二手术导航方案为所述多个可选手术导航方案中不包括所述第一操作的手术导航方案； 所述方法还包括：SA1、在用户从推荐显示的第二手术导航方案中选择了下一个手术导航方案后，显示比较视图，所述比较视图中包括所述下一个手术导航方案和所述第一手术导航方案的差异；SA2、基于所述下一个手术导航方案重置虚拟现实模拟手术； 所述方法还包括： S206、接收用户输入的医院中的多个辅刀人员组合； S207、基于历史手术数据库，确定各辅刀人员组合分别参与各可选手术导航方案的成功率； S208、在显示推荐的第二手术导航方案时，根据患者的计划手术时间、当前医院中各辅刀人员组合的时间排期和所述成功率，进行手术导航方案排序。

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