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龙图腾网获悉新疆乌苏市北方新科有限公司申请的专利一种悬臂式散装物料高效取样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411177492.1，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种悬臂式散装物料高效取样装置是由吕星刚;李鹏程;周华锋;陈刚;艾热帕提·热合曼;张道峰;李文超;陈斌设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬臂式散装物料高效取样装置在说明书摘要公布了：本发明涉及取样装置领域，尤其涉及一种悬臂式散装物料高效取样装置，包括有支撑柱；支撑柱上设有转动组件，转动组件的上端设置有第一耳板，第一耳板上铰接有大臂，大臂的右端为开口状，大臂的右端内壁滑动设置有小臂。本发明通过使得两个变形薄板之间的空隙变大，可以将果实通过两个变形薄板置入到取样盒的内部，然后开启第二伺服电机反向转动使得两个螺纹套筒相互远离，就会解除对变形薄板的拉扯，两个变形薄板相互靠近的空隙减小，就会避免果实从空隙处向下落出，然后利用转动组件可以将取样盒转动至收集区域，解决了现有技术中的散装物料取样装置通常难以三百六十度旋转和上下移动，无法实现自动化取样的问题。

本发明授权一种悬臂式散装物料高效取样装置在权利要求书中公布了：1.一种悬臂式散装物料高效取样装置，包括有支撑柱1；其特征在于：支撑柱1上设有转动组件，转动组件的上端设置有第一耳板2，第一耳板2上铰接有大臂3，大臂3的右端为开口状，大臂3的右端内壁滑动设置有小臂4，小臂4的下端固接有L型块5，小臂4的下端设置有用于取样的取样盒6，取样盒6的外壁设有用于升降的升降组件7，支撑柱1上铰接有固定筒8，固定筒8上铰接有第四油缸9，第四油缸9的输出轴铰接于大臂3的下端； 大臂3内设有移出组件；移出组件包括固接于大臂3内壁的第一油缸301，第一油缸301的输出轴的右端固接于小臂4的左端； 小臂4上设有角度微调组件；角度微调组件包括有第二油缸401、铰座402、转动体403、第一转动臂404和第二转动臂405；小臂4为“U”形，小臂4的内壁铰接有第二油缸401，小臂4的下端固接有铰座402，铰座402的内壁转动安装有转动体403，转动体403的外壁固接有第一转动臂404和第二转动臂405，第二油缸401的输出轴铰接于第一转动臂404的另一端； 取样盒6的侧壁固接有第二伺服电机601，取样盒6的左右两侧内壁转动安装有双牙螺杆602，第二伺服电机601的输出轴穿过取样盒6的外壁固接于双牙螺杆602的右端，双牙螺杆602位于中心两侧的螺纹牙互为相反，双牙螺杆602上安装有两个分别与两种螺纹牙相适配的螺纹套筒603，螺纹套筒603的下端固接有固定块604，固定块604的下端固接有牵引绳605，取样盒6内壁的左右两侧均固接有长板607，长板607上固接有限位筒608，取样盒6内壁的另外两侧面之间固接有两个第一限位柱606和两个第二限位柱609，位于同一侧的第一限位柱606和第二限位柱609均对同一个牵引绳605牵引，牵引绳605位于限位筒608的内部，牵引绳605的另一端固接有第二耳板610，第二耳板610上固接有连接板611，连接板611的下端固接有变形薄板612，变形薄板612采用柔性金属材料制作，变形薄板612为具有弧度的倒“L”形结构，变形薄板612的侧端部固接有升降块613； 取样盒6的侧壁设置有升降组件7；升降组件7包括有固定架701、电动缸702、第二连接块703、升降架704和升降杆705；取样盒6的侧壁上部固接有固定架701，固定架701的侧壁固接有电动缸702，电动缸702的输出轴的下端固接有第二连接块703，取样盒6的侧壁滑动设有升降架704，升降架704和第二连接块703的侧端部固接，升降架704的上端四角边缘处贯穿式固接有升降杆705，同一侧的两个升降杆705的下端固接于升降块613的上端。

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