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龙图腾网获悉北京计算机技术及应用研究所申请的专利一种惯性测量装置信息处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119024743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411111077.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种惯性测量装置信息处理系统是由陶一庚;贾青萍;聂震;樊周华;王亚凯;王世潮;刘永清设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯性测量装置信息处理系统在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器控制技术领域，具体提出了一种惯性测量装置信息处理系统，包括系统管理处理器、X处理器、Y处理器、Z处理器、陀螺信息采集缓存模块、加速度计信息采集缓存模块、测试系统数字通信模块和飞控计算机数字通信模块，每个处理器配有独立的程序存储器，且通过AXI总线访问共享的BRAM存储空间，陀螺信息采集缓存模块用于获取陀螺输出数据并缓存，加速度计信息采集缓存模块用于获取加速度计数据并缓存。本发明能够解决现有的惯性测量装置信息处理系统硬件体积大、功耗高、处理资源浪费、设计制造成本高、可靠性低的缺陷。

本发明授权一种惯性测量装置信息处理系统在权利要求书中公布了：1.一种惯性测量装置信息处理系统，其特征在于，包括系统管理处理器、X处理器、Y处理器、Z处理器、陀螺信息采集缓存模块、加速度计信息采集缓存模块、测试系统数字通信模块和飞控计算机数字通信模块，其中， 每个所述处理器配有独立的程序存储器，所述程序存储器用于存储指令和数据，每个所述处理器分别通过AXI总线与AXI矩阵模块连接，所述AXI矩阵模块用于将每个所述处理器与AXI中断控制器、BRAM控制器以及多个AXI-APBBridge连接起来，每个所述处理器通过AXI总线访问共享的BRAM存储空间，实现处理器间信息交互，所述AXI中断控制器用于管理送给每个所述处理器的中断信号； 所述陀螺信息采集缓存模块用于获取陀螺输出数据并缓存，包括X向陀螺信息采集缓存模块、Y向陀螺信息采集缓存模块和Z向陀螺信息采集缓存模块，供X处理器、Y处理器、Z处理器使用，所述陀螺信息采集缓存模块在复位后首先初始化配置数字陀螺仪，之后每个周期向数字陀螺仪发送陀螺数据读命令，并保存陀螺仪返回的角速度原始量和温度信息； 所述加速度计信息采集缓存模块用于获取加速度计数据并缓存，包括X向加速度计信息采集缓存模块、Y向加速度计信息采集缓存模块和Z向加速度计信息采集缓存模块，供X处理器、Y处理器、Z处理器使用，所述加速度计信息采集缓存模块在复位后首先初始化配置数字加速度计，之后每个周期向数字加速度计发送加速度计数据读命令，并保存加速度计返回的加速度原始量和温度信息； 所述测试系统数字通信模块用于惯性测量装置与测试系统进行数字通信的协议解析和通信数据缓存，通过APB总线与AXI-APBBridge连接； 所述飞控计算机数字通信模块用于惯性测量装置与飞控计算机进行数字通信的协议解析和通信数据缓存，通过APB总线与AXI-APBBridge连接。

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