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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于神经辐射场的体积云新视角合成与三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411005190.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于神经辐射场的体积云新视角合成与三维重建方法是由陈滢西;刘新国设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经辐射场的体积云新视角合成与三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经辐射场的体积云新视角合成与三维重建方法，所述方法包括数据预处理步骤、网络模型前向传播步骤、渲染步骤以及反向传播步骤；数据预处理步骤从包含环绕云的图像数据集IMAGES获得遮罩数据集MASKS；模型前向传播步骤对每个图像对应的相机姿态进行光线步进采样，编码后的采样点和单光源方向经过网络模型前向传播计算得到密度和相位；渲染步骤对密度、相位以及其它变量按照简化的辐射传输方程进行渲染得到预测的图像和云的遮罩；反向传播步骤使用预测的图像、预测的云的遮罩、IMAGES及MASKS计算误差损失Loss，以进行变量和参数的优化；此方法可以重建出符合云形状的密度，并且对于新视角与输入视角都可以得到良好的渲染结果。

本发明授权一种基于神经辐射场的体积云新视角合成与三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经辐射场的体积云新视角合成与三维重建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1遮罩数据预处理：对输入的云的图像数据进行计算以产生云的遮罩图像数据；具体为：对于输入图像云的背景为黑色或背景色度大于0.5，如果输入图像的云的背景是黑色则输入图像像素大于0.1的对应遮罩图像像素值为白色，否则为黑色；如果输入图像背景为色度大于0.5时，为每个像素计算色度，其计算表达式如下：； 其中,是像素的RGB分量的最大和最小值，如果大于0.1则遮罩图像的对应像素为白色，否则为黑色； 2网络模型前向传播：对每个输入的云的图像数据的相机位姿进行光线步进采样，编码后的采样点和单光源方向经过网络模型前向传播计算得到云的密度和云的相位； 3简化的体积云辐射传输方程渲染：对所述云的密度和云的相位以及其它变量按照简化的辐射传输方程进行渲染得到预测的图像和预测的云的遮罩；具体为，对密度网络输出得到的密度和相位函数网络输出得到的相位以及光源方向、反照率、消光系数和光源强度按照简化的体积云辐射传输方程进行渲染得到所述预测的图像和所述预测的云的遮罩； 所述简化的体积云辐射传输方程为通过忽略背景、散射项简化为光源强度以及忽略从当前点到光源的累积透射率项得到： ； ； ； ； ； ； 其中为点处沿着方向的辐射量，为点处沿着方向的散射辐射量，为点处沿着方向的累积透射率，为散射值，为消光值，是相位函数，为经过哈希编码的采样点位置，为经过4层位置编码的采样点视线方向，为密度网络输出的隐向量，为单光源方向，为单光源的强度，为当前采样点的密度，为散射系数，为消光系数，为反照率； 4反向传播：对所述输入的云的图像数据、输入的云的遮罩图像数据、预测的图像及预测的云的遮罩；计算误差损失，以进行变量和参数的优化。

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