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龙图腾网获悉深圳市大数据研究院申请的专利基于图结构的支气管分类方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411107331.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于图结构的支气管分类方法以及装置是由李灏峰;龚海帆;万翔设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图结构的支气管分类方法以及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图结构的支气管分类方法以及装置，其方法实现，包括：获取肺部图像样本数据，提取支气管的二值化分割掩膜，以得到支气管掩膜图像；并输入至卷积神经网络中进行预测，得到高维卷积特征以及第一支气管分割结果；对支气管掩膜图像进行骨架化处理，得到逐点坐标特征；将逐点坐标特征以及高维卷积特征进行组合后输入至点体素图神经网络中进行预测，以得到第二支气管分割结果；基于第一支气管分割结果以及第二支气管分割结果，对卷积神经网络以及点体素神经网络进行迭代训练，并通过训练完成的卷积神经网络，对实际待分割肺部图像进行分割处理。利用点体素神经网络通过卷积特征引导卷积神经网络的学习过程，可提高分类性能。

本发明授权基于图结构的支气管分类方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图结构的支气管分类方法，其特征在于，所述方法，包括： 获取肺部图像样本数据，从所述肺部图像样本数据中提取支气管的二值化分割掩膜，以得到支气管掩膜图像； 将所述支气管掩膜图像输入至卷积神经网络中进行预测，得到高维卷积特征以及第一支气管分割结果，其中，所述高维卷积特征通过如下方式得到：从骨架化处理后的支气管掩膜图像中提取每个支气管段的三维坐标，以得到每个支气管段的点云特征，所述点云特征中的每个特征点用于表示对应支气管段中的一个关键点；对于每个支气管段，选择预设个关键点；对于每个关键点，确定与所述关键点最近的体素；通过所述关键点的索引，从所述骨架化处理后的支气管掩膜图像中提取对应的卷积特征；对每个关键点对应的卷积特征进行组合，以得到所述高维卷积特征； 对支气管掩膜图像进行骨架化处理，基于骨架化处理后的支气管掩膜图像得到逐点坐标特征； 将所述逐点坐标特征以及所述高维卷积特征进行组合，得到组合特征，将所述组合特征输入至点体素图神经网络中进行预测，以得到第二支气管分割结果； 基于所述第一支气管分割结果以及第二支气管分割结果，对所述卷积神经网络以及点体素神经网络进行迭代训练，并通过训练完成的卷积神经网络，对实际待分割肺部图像进行分割处理。

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