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龙图腾网获悉深圳市中图仪器股份有限公司申请的专利用于目标识别单元的识别方法及目标识别单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411523963.X，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权用于目标识别单元的识别方法及目标识别单元是由冯福荣;廖学文;张和君;吴兴发设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于目标识别单元的识别方法及目标识别单元在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于目标识别单元的识别方法及目标识别单元，识别方法包括依次发射第一光束和第二光束，利用成像元件捕获第一图像和第二图像，第一图像包括被目标反射的第一光束在成像元件上形成的第一光斑，第二图像包括被目标反射的第二光束在成像元件上形成的第二光斑，第一光斑在成像元件上的位置或形态不同于第二光斑在成像元件上的位置或形态；获取第一图像和第二图像的差值图像作为第三图像；并且基于第三图像获取第一光斑的至少部分光斑和或第二光斑的至少部分光斑作为目标光斑，其中，第一光束的发射位置和第二光束的发射位置不同或者第一光束的频率和第二光束的频率不同。由此，能够提高对目标光斑的识别精度和识别效率。

本发明授权用于目标识别单元的识别方法及目标识别单元在权利要求书中公布了：1.一种用于目标识别单元的识别方法，是用于识别与目标相匹配的目标光斑的识别方法，其特征在于，所述目标识别单元包括用于发射第一光束和第二光束的目标光源、以及用于接收被反射物反射的第一光束和第二光束的成像元件，所述目标光源对称布置于所述成像元件周围，所述识别方法包括：依次发射第一光束和第二光束，利用所述成像元件捕获与第一光束相匹配的第一图像和与第二光束相匹配的第二图像，所述第一图像包括被所述目标反射的第一光束在所述成像元件上形成的第一光斑，所述第二图像包括被所述目标反射的第二光束在所述成像元件上形成的第二光斑，所述第一光斑在所述成像元件上的位置或形态不同于所述第二光斑在所述成像元件上的位置或形态，基于所述第一光斑和所述第二光斑在整体上拼接形成具有规则形状的光斑；获取所述第一图像和所述第二图像的差值图像作为第三图像；并且基于所述第三图像获取所述第一光斑的至少部分光斑和或所述第二光斑的至少部分光斑作为所述目标光斑，其中，第一光束的发射位置和第二光束的发射位置不同或者第一光束的频率和第二光束的频率不同，发射第一光束和第二光束的时间间隔与所述成像元件的帧率相匹配。

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