上海交通大学王皓获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于象鼻的仿生软夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411390430.9，技术领域涉及：B25J15/12；该发明授权一种基于象鼻的仿生软夹爪是由王皓;陈根良;刘清钰;吴晨曦设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于象鼻的仿生软夹爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于象鼻的仿生软夹爪，包括：柔性机构、至少两个软气动执行器，所述柔性机构具有凹口，所述柔性机构的内部具有空腔，所述至少两个软气动执行器设于所述柔性机构的空腔内，所述至少两个软气动执行器沿着所述凹口的壁的周向均匀设置；每一个所述软气动执行器连接有一个第一气管，每一个所述软气动执行器抽负压之后，所述软气动执行器向所述凹口的壁弯曲并挤压所述凹口的壁。本发明在抓取过程中能够有效适应不同形状的物体，并能够提高抓取的稳定性。
本发明授权一种基于象鼻的仿生软夹爪在权利要求书中公布了：1.一种基于象鼻的仿生软夹爪，其特征在于，包括：柔性机构、至少两个软气动执行器、底座、第二气管、第三气管，所述柔性机构具有凹口，所述柔性机构的内部具有空腔，所述至少两个软气动执行器设于所述柔性机构的空腔内，所述至少两个软气动执行器沿着所述凹口的壁的周向均匀设置；每一个所述软气动执行器连接有一个第一气管，每一个所述软气动执行器抽负压之后，所述软气动执行器向所述凹口的壁弯曲并挤压所述凹口的壁；所述底座与所述柔性机构的一端连接，所述底座将所述柔性机构的腔体密封，所述第一气管穿过所述底座；所述第二气管穿过所述底座，所述第二气管的一端位于所述空腔内；所述第三气管穿过所述底座，所述第三气管的一端位于所述凹口内；所述柔性机构的空腔内填充有阻塞颗粒。
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