株洲中车时代电气股份有限公司林磊获国家专利权
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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利基于时间同步的主从机车控制方法、组合列车及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643751.4，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权基于时间同步的主从机车控制方法、组合列车及设备是由林磊;王佳;徐富宏;罗皓中;胡国宏;游梓轩;熊湘阅设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时间同步的主从机车控制方法、组合列车及设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于时间同步的主从机车控制方法、组合列车及设备，该方法包括：保持主控机车与各个从控机车之间时间同步；响应于用户的操作指令，主控机车生成控制指令并确定控制指令的执行时刻；主控机车采用无线通信的方式将控制指令以及控制指令的执行时刻发送至各个从控机车；当时间到达执行时刻时，主控机车与各个从控机车执行控制指令，实现了对主从机车的同步控制。由于控制指令的执行时刻不再受通信延迟与通信抖动的制约，因此能够很好地保障主从机车之间的同步性，从而提升列车纵向动力学性能。
本发明授权基于时间同步的主从机车控制方法、组合列车及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于时间同步的主从机车控制方法，其特征在于，包括： 保持主控机车与各个从控机车之间时间同步； 响应于用户的操作指令，所述主控机车生成控制指令并确定所述控制指令的执行时刻； 所述主控机车采用无线通信的方式将所述控制指令以及所述控制指令的执行时刻发送至各个从控机车； 当时间到达所述执行时刻时，所述主控机车与各个从控机车执行所述控制指令； 所述确定所述控制指令的执行时刻，包括： 获取主控机车的控制回路延迟时间以及各个从控机车的控制回路延迟时间； 根据所述主控机车的控制回路延迟时间以及各个所述从控机车的控制回路延迟时间，对所述控制指令在所述主控机车中的执行时刻以及所述控制指令在各个所述从控机车中的执行时刻进行时间补偿。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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