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龙图腾网获悉空客(北京)工程技术中心有限公司申请的专利用于封闭空间的自动检测系统和自动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119086584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310656217.7，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权用于封闭空间的自动检测系统和自动检测方法是由黄金明设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于封闭空间的自动检测系统和自动检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于封闭空间的自动检测系统和自动检测方法。该自动检测系统包括：交互装置；运动平台；环境感知装置；缺陷检测装置；存储器；以及处理装置，处理装置构造成对环境感知装置的环境数据进行处理以控制运动平台和缺陷检测装置，并对缺陷检测装置产生的检测数据进行处理，以生成检测报告。交互装置、环境感知装置、缺陷检测装置、存储器以及处理装置搭载在运动平台上，并且交互装置能够被操作以识别封闭空间并使自动检测系统根据该封闭空间的数字化样机数据以自动检测模式自动地执行检测。根据本发明的用于封闭空间的自动检测系统和自动检测方法能够自动地执行检测，减少操作人员的工作负荷，提高检测效率。

本发明授权用于封闭空间的自动检测系统和自动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于封闭空间的自动检测系统，所述自动检测系统包括： 交互装置，所述交互装置提供操作人员与所述自动检测系统之间的交互； 运动平台，所述运动平台能够在所述封闭空间内移动； 环境感知装置，所述环境感知装置构造成在所述运动平台移动的过程中获取所述运动平台的环境数据； 缺陷检测装置，所述缺陷检测装置构造成对所述封闭空间进行检测以产生检测数据，所述缺陷检测装置包括检测拍摄装置； 存储器，所述存储器存储有所述封闭空间的数字化样机数据；以及 处理装置，所述处理装置与所述运动平台、所述交互装置、所述环境感知装置、所述缺陷检测装置以及所述存储器通信，并且构造成对所述环境感知装置的环境数据进行处理以控制所述运动平台和所述缺陷检测装置，并对所述缺陷检测装置产生的检测数据进行处理，以生成检测报告， 其特征在于，所述交互装置、所述环境感知装置、所述缺陷检测装置、所述存储器以及所述处理装置搭载在所述运动平台上，并且所述交互装置能够被操作以识别所述封闭空间并使所述自动检测系统根据所述封闭空间的数字化样机数据以自动检测模式自动地执行检测， 其中，所述处理装置包括： 数据获取与预处理部，所述数据获取与预处理部构造成从所述存储器获取所述封闭空间的数字化样机数据，并获取所述环境感知装置的环境数据和所述缺陷检测装置的检测数据，并对所述环境数据和所述检测数据进行预处理； 控制部，所述控制部构造成与所述数据获取与预处理部通信，以确定目标检测路径；以及 检测分析部，所述检测分析部构造成与所述数据获取与预处理部通信，以分析检测结果，并生成检测报告， 其中，所述处理装置构造成：在所述自动检测模式下， 所述数据获取与预处理部在所述存储器中搜索可用的学习数据，所述学习数据包括所述运动平台的目标检测路径、检测标记点数据； 当所述数据获取与预处理部搜索到可用的学习数据时，所述控制部从所述学习数据获取目标检测路径，当所述数据获取与预处理部未搜索到可用的学习数据时，所述控制部根据所述数据获取与预处理部获取的所述封闭空间的数字化样机数据自动地生成目标检测路径；以及 所述控制部控制所述运动平台沿所述目标检测路径运动。

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