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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种输电通道异常目标位置估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411160084.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种输电通道异常目标位置估计方法是由杨彦;周晨曦;林爽;钱健;谢炜;林晨翔;姚文旭;黄建业;李扬笛;熊嘉丽设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电通道异常目标位置估计方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种输电通道异常目标位置估计方法，将两相同型号的摄像头正对设置在相邻两个输电杆塔上，双摄像头将与同一个边缘智能计算终端组网，并在本地完成计算，实现输电通道异常目标位置估计：利用异常目标在两摄像头采集图像差异的比值，在已知两个输电杆塔间距的情况下，以比值和与摄像头距离的唯一对应关系确定异常目标的所在位置。

本发明授权一种输电通道异常目标位置估计方法在权利要求书中公布了：1.一种输电通道异常目标位置估计方法，其特征在于： 将两相同型号的摄像头正对设置在相邻两个输电杆塔上，双摄像头将与同一个边缘智能计算终端组网，并在本地完成计算，实现输电通道异常目标位置估计： 利用异常目标在两摄像头采集图像差异的比值，在已知两个输电杆塔间距的情况下，以比值和与摄像头距离的唯一对应关系确定异常目标的所在位置； 以异常目标识别框的几何中点以代表异常目标位置，利用两摄像头分别采集的异常目标位置在两帧间的变化，利用像素位移比值实现异常目标在输电通道方向上的位移估计； 建立一个圆柱坐标系，坐标系以两个摄像头的连线为z轴，z轴原点定为其中一个摄像 头处；设异常目标的相对位置坐标为，其中是圆柱坐标系的径向距离，是 方位角，是z轴上的坐标； 当异常目标进入其中一个摄像头的视界时，边缘智能计算终端首先进行识别，并等待同名目标在另一个摄像头视界中出现；当确认目标在两个对向视界中出现后，边缘智能计算终端取双摄像头当前的一帧图像和下一帧图像对异常目标运动情况进行分析； 通过预先建立像素位移比值与圆柱坐标系在输电通道方向上的截面位置的一一对 应关系，通过当前的一帧图像和下一帧图像像素位移比值实现对于的估计；再进一步利 用摄像头的内参数矩阵实现图像上像素点与所在平面上坐标点的一一对应，求得异常目 标空间坐标； 当异常目标持续出现在两摄像头视界中时通过利用两组图像中心点位置在两帧间的变化，利用像素位移比值实现异常目标在输电通道方向上的位移估计； 进行多目标异常目标位置估计时： 对于复数个不同异常目标，通过识别目标的名称进行双摄像头识别目标的分组配对； 对于复数个相同异常目标，基于双摄像头的多帧图像，利用属于同一异常目标的识别框应具有帧间位移比值相同的性质，通过比值进行同一异常目标框的匹配； 如果异常目标在进入两侧视界后停止了移动，则不对各类比值进行计算更新，仅沿用前置计算结果，若异常目标移出一侧视界则停止位置估计；若异常目标仅在单侧视界出现，则不做位置估计。

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