中国汽车工程研究院股份有限公司;武汉理工大学张倩文获国家专利权
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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司;武汉理工大学申请的专利一种基于LQR控制算法的闭环汽车侧风稳定性动态评价系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119147279B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411176804.7，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种基于LQR控制算法的闭环汽车侧风稳定性动态评价系统是由张倩文;汪怡平;徐磊;王庆洋;黄滔;李梦迪;石建豪;彭超设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于LQR控制算法的闭环汽车侧风稳定性动态评价系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶测试技术领域，公开了一种基于LQR控制算法的闭环汽车侧风稳定性动态评价系统，包括CFD模型单元、主动控制反馈单元和MBD模型单元；CFD模型单元用于获取车辆的运动参数，并根据运动参数输出气动载荷参数作为MBD模型单元的输入；主动控制反馈单元用于模拟对车辆的主动控制行为，包括通过LQR模块获取车辆的前轮转角参数，并作为MBD模型单元的输入；MBD模型单元用于将前轮转角参数作为控制量并更新气动载荷参数，根据气动载荷参数获得动力学响应参数，根据动力学响应参数对车辆的运动参数进行迭代。本发明有效保证模型在求解时不发生近乎失控的侧向移动，真实还原实际驾驶工况，提高测评精准度和可靠性。
本发明授权一种基于LQR控制算法的闭环汽车侧风稳定性动态评价系统在权利要求书中公布了：1.一种基于LQR控制算法的闭环汽车侧风稳定性动态评价系统，其特征在于：包括CFD模型单元、主动控制反馈单元和MBD模型单元；所述CFD模型单元用于获取车辆的运动参数，并根据运动参数输出气动载荷参数作为MBD模型单元的输入； 所述主动控制反馈单元用于模拟对车辆的主动控制行为，包括根据车辆的运动参数通过LQR模块获取车辆的前轮转角参数，并作为MBD模型单元的输入； 所述MBD模型单元用于将前轮转角参数作为控制量并更新气动载荷参数，根据气动载荷参数获得动力学响应参数，根据动力学响应参数对车辆的运动参数进行迭代，完成闭环的汽车侧风稳定性评价。
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