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龙图腾网获悉西安航天发动机有限公司申请的专利一种大尺寸并联火箭发动机组合装配装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411544106.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种大尺寸并联火箭发动机组合装配装置及使用方法是由宋硕;张和平;许桐晔;杜疆;张博臣;于泓权;范玉超设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大尺寸并联火箭发动机组合装配装置及使用方法在说明书摘要公布了：一种大尺寸并联火箭发动机组合装配装置及使用方法，主要由机架加强环、支撑调节装置、发动机调姿小车、仿形操作平台四部分组成。本发明以机架加强环作为并联发动机装配基准，通过支撑调节装置将机架加强环架空在适当高度后，调整发动机调姿小车对接姿态以实现发动机单机逐台并联对接。并联对接后拼合仿形操作平台实现操作者的高空作业。本发明所述的并联火箭发动机组合装配装置及使用方法，通过合理的结构设计及流程设计，确保发动机并联装配过程精准、稳定且可靠，显著提高了单机发动机并联对接效率和对接质量，具有操作便捷可靠、实用性强的特点。

本发明授权一种大尺寸并联火箭发动机组合装配装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种大尺寸并联火箭发动机组合装配装置，其特征在于：包括机架加强环1、支撑调节装置2、发动机调姿小车3和仿形操作平台4；机架加强环1连接于多个支撑调节装置2的顶部，机架加强环1用于固定发动机机架；发动机调姿小车3用于将发动机主体运送至发动机机架下方，并对发动机主体进行调姿和带动发动机主体上移；在发动机主体与发动机机架对接连接后，仿形操作平台4安装于支撑调节装置2，形成操作平台； 所述机架加强环1包括环形主体11，环形主体11为多边形环形结构，环形主体11内侧上端连接发动机连接板12，发动机连接板12用于安装发动机机架，环形主体11外侧下端连接有支撑装置连接板13，支撑装置连接板13用于连接支撑调节装置2； 所述支撑调节装置2包括多组三棱锥结构，每组三棱锥结构包括从下到上依次连接的固定梯21、过渡梯22和支撑梯23，支撑梯23包括支撑主体和螺纹轴232，螺纹轴232一端与支撑主体竖直滑动连接、另一端与机架加强环1连接，以使支撑梯23的高度可调； 所述发动机调姿小车3包括基座32、底层滑台33、上层滑台34、转盘35和支撑柱36，支撑柱36的高度可调，支撑柱36设置多个，多个支撑柱36连接于基座32，以调节基座32的倾角和驱动基座32上下移动；底层滑台33位于基座32的上表面并沿X方向与基座32水平滑动连接，上层滑台34位于底层滑台33的上表面与底层滑台33沿Y方向滑动连接，转盘35转动连接于上层滑台34的上表面，X方向与Y方向垂直，转盘35的转动轴线垂直于X方向和Y方向； 所述仿形操作平台4包括多个分体平台，分体平台的数量与三棱锥结构的数量相同，每个分体平台安装于相邻的两个三棱锥结构之间；每个分体平台包括铝合金支架41、固定踏板42、翻转踏板43和移动脚轮44，移动脚轮44安装于铝合金支架41底部，铝合金支架41设置有用于锁紧移动脚轮44的锁紧装置45，固定踏板42固定连接于铝合金支架41的顶部，铝合金支架41顶部的两端各转动连接一个翻转踏板43；在仿形操作平台4闲置状态时，翻转踏板43转动至竖直状态，在铝合金支架41拼合到相邻的两个三棱锥结构之间后，翻转踏板43向下转动并搭靠在支撑调节装置2的过渡梯22上端面，并连接固定。

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