株式会社木村铸造所;大隈株式会社吉村一利获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社木村铸造所;大隈株式会社申请的专利铸型的制造方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119212812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202380038614.6,技术领域涉及:B22C9/02;该发明授权铸型的制造方法是由吉村一利;西胁匠;小原结也;角田誉幸设计研发完成,并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本铸型的制造方法在说明书摘要公布了:提供一种能够应对多品种小批量的铸型的制造方法。在切削工序中,在上下砂型分别切削形成合型面,并且在上下砂型分别以该合型面为基准切削形成型腔C1、C2。在合型工序中,测定在载置于载置面的下砂型的合型面中不位于同一直线上的至少三个点PU1~3,识别各点的Z坐标。另外,在由把持机械臂把持的上砂型的合型面上测定不位于同一直线上的至少三个点PL1~3来识别各点的Z坐标。之后,以上下砂型的合型面SmU、SmL保持平行的姿态进行合型。
本发明授权铸型的制造方法在权利要求书中公布了:1.一种铸型的制造方法,将型砂和粘合剂混炼并填充到砂箱进行加压使得在砂箱内固化,并从所述砂箱取出来制作砂块,通过切削工序及合型工序来制造砂型,其中, 具有: 加工头,其由机器人操作,对砂块进行切削加工,切削加工出上下砂型; 把持机械臂,其由机器人操作,把持上砂型,使上下砂型中的形成型腔的合型面彼此相合;以及 坐标测量传感器,其使检测件与把持于所述把持机械臂的至少上砂型接触来检测坐标, 所述砂型的侧面具有随着接近合型面而彼此向对置面接近的斜度, 所述把持机械臂的把持面也具有与所述砂型的所述侧面相同的斜度, 规定Z坐标的Z轴被定向为上下方向, 所述加工头在所述切削工序中在上下砂型分别切削形成合型面,并且,在上下砂型分别以该合型面为基准切削形成所述型腔, 在所述合型工序中,在载置于载置面的下砂型的合型面中测定不位于同一直线上的至少三个点,识别各点的Z坐标,估计出该下砂型的合型面,并且,在使所述把持机械臂的所述把持面与所述侧面抵接而把持的所述上砂型的合型面中测定不位于同一直线上的至少三个点,识别各点的Z坐标,估计出该上砂型的合型面,然后,以将估计出的上下砂型的合型面保持为平行的姿态利用所述把持机械臂进行合型。
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