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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达的自校正方法、激光雷达、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119224738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310793426.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达的自校正方法、激光雷达、装置、设备和介质是由潘超;林梓轩设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达的自校正方法、激光雷达、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光雷达的自校正方法、激光雷达、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及雷达技术领域，该方法包括：事先在激光雷达的窗口片周侧的内壁上设置有位置不同以及反射率不同的第一标识和第二标识，先控制激光收发装置发射激光波束，然后获取第一标识反射激光波束的第一回波信号以及第二标识反射激光波束的第二回波信号，接着计算出第一回波信号与第二回波信号之间的差异信息，进而根据差异信息和预设差异信息确定激光收发装置的工作参数，实现了激光雷达的工作参数的自校正，校正工作无需人工参与，也不需要特定的校正设备以及不受场地的限制，有利于提升校正工作的效率。

本发明授权激光雷达的自校正方法、激光雷达、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的自校正方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括激光收发装置和窗口片，所述窗口片周侧的内壁上设置有第一标识和第二标识，所述第一标识的位置与所述第二标识的位置不同，所述第一标识和所述第二标识的反射率不同； 所述自校正方法包括： 控制所述激光收发装置发射第一发射功率的激光波束； 获取所述第一标识反射所述激光波束的第一回波信号，以及所述第二标识反射所述激光波束的第二回波信号； 确定所述第一回波信号与所述第二回波信号之间的差异信息； 确定所述差异信息与预设差异信息之间的差值； 当所述差值大于或者等于预设值时，获取所述激光收发装置在上一发射周期发射所述第一发射功率的激光波束的第一发射功率充能时间； 根据所述差值确定发射功率充能变化时间； 根据所述第一发射功率充能时间和所述发射功率充能变化时间，确定所述激光收发装置在当前发射周期发射第二发射功率的激光波束所需的第二发射功率充能时间； 采用所述第二发射功率充能时间驱动所述激光收发装置，以使所述激光收发装置发射所述第二发射功率的激光波束； 返回执行所述获取所述第一标识反射所述激光波束的第一回波信号，以及所述第二标识反射所述激光波束的第二回波信号的步骤，直至所述差值小于预设值，并保持基于所述差值小于所述预设值时的所述第二发射功率继续工作。

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