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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利基于多源数据的自适应目标关联方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411184577.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于多源数据的自适应目标关联方法及系统是由刘良凤;汪少林;蒋孝勇;娄明静;李彤;代海山设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据的自适应目标关联方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多源数据的自适应目标关联方法及系统，步骤包括：S1:预处理以获取边界阈值，S2:输入当前目标检测结果并过滤重复位置信息，S3:累积存储同一来源的数据,S4:若当前载荷检测结果为空，读取下一载荷的数据处理；S5:判断是否存在已关联轨迹，S6:若无则将目标点作为新轨迹起始点；S7:若有则计算搜索阈值确定搜索区域，S8:计算轨迹与目标位置的匹配度量矩阵，S9:进行二维分配以获得最优匹配结果，S10:更新轨迹状态，S11:判断未关联的目标点,S12:是否形成新轨迹，S13:更新轨迹集，S14:迭代处理。适用于多载荷观察背景下的海上目标轨迹关联与跟踪，有效处理定位误差和时间间隔不一致的问题，实现目标的持续稳定跟踪。

本发明授权基于多源数据的自适应目标关联方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据的自适应目标关联方法，其特征在于，包括： 步骤S1：进行预处理操作获取网格划分边界阈值； 步骤S2：输入当前时刻目标检测结果，进行过滤处理去除同一目标不同载荷提供的重复位置信息； 步骤S3：判断当前时刻目标检测结果是否与前一时刻数据的载荷来源相同，对同一载荷来源的数据进行累积存储； 步骤S4：若当前载荷获取目标检测结果为空，则读取下一载荷获取的积累数据进行后续处理； 步骤S5：判断当前是否存在已关联形成的轨迹； 步骤S6：若不存在，则将每个目标点作为轨迹起始点，组装成定义格式并进行存储； 步骤S7：否则根据当前载荷获取数据与轨迹最后位置点计算自适应搜索阈值，确定扇形搜索区域； 步骤S8：进一步计算已关联形成的轨迹与当前帧目标检测位置信息间的匹配度量矩阵； 步骤S9：对计算的匹配度量矩阵进行二维分配，获得最优匹配结果； 步骤S10：根据匹配结果，应用预测方法对当前已关联形成的轨迹状态进行更新； 步骤S11：判断当前帧是否存在未被关联的目标点； 步骤S12：对于被关联的目标比较其在匹配度量矩阵中的对应值与阈值大小，判断是否新增轨迹，否则将未被关联的目标点作为新轨迹的起始点； 步骤S13：根据各条轨迹的最后时刻状态更新轨迹集； 步骤S14：等待下一帧目标检测结果进行迭代处理并更新轨迹集。

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