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龙图腾网获悉重庆国科础智信息技术有限公司申请的专利一种自动驾驶仿真测试的实时评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119227349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411253512.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种自动驾驶仿真测试的实时评估方法及系统是由刘卫正设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶仿真测试的实时评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及实时评估技术领域，提供了一种自动驾驶仿真测试的实时评估方法，包括以下步骤：S1：构建与仿真场景对应的包含若干个评估指标的评估指标集合；S2：在基于所述仿真场景的自动驾驶仿真任务执行的过程中，根据不断更新的仿真测试进度产生的模拟数据，当任意一个所述评估指标的评估指标执行条件满足，同时当前所述评估指标所依赖的前置的所述评估指标评估完毕时，对当前所述评估指标进行评估。上述技术方案，能够在自动驾驶仿真测试中实时进行评估，可以有效降低评估系统的复杂性和提高评估的效率，从而提升自动驾驶整体的可靠性和高效化。

本发明授权一种自动驾驶仿真测试的实时评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶仿真测试的实时评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：构建与仿真场景对应的包含若干个评估指标的评估指标集合； S2：在基于所述仿真场景的自动驾驶仿真任务执行的过程中，根据不断更新的仿真测试进度产生的模拟数据，当任意一个所述评估指标的评估指标执行条件满足，同时当前所述评估指标所依赖的前置的所述评估指标评估完毕时，对当前所述评估指标进行评估； 步骤S2，具体为： S21：所述自动驾驶仿真任务执行过程中，当评估子系统首次接收到仿真子系统中的所述模拟数据之后，依据所述仿真场景对应的所述评估指标集合构建用于描述对所述自动驾驶仿真任务进行实时评估的包括所述评估指标之间依赖关系、所述评估指标执行条件在内信息的包含所有的所述评估指标的评估数据结构； S22：所述自动驾驶仿真任务执行过程中，当所述评估子系统非首次接收到所述仿真子系统中的所述模拟数据之后，将所述模拟数据更新至所述评估数据结构对应的数据存储单元中，并同时触发依据所述数据存储单元中存储的数据和所述评估数据结构运行所述仿真场景的评估过程，获取评估结果信息； 在步骤S21中，依据获取到的所述仿真场景对应的所述评估指标集合构建用于描述对所述仿真场景进行实时评估的包括评估指标之间依赖关系、评估指标执行条件在内信息的包含所有的所述评估指标的评估数据结构，具体为： 采用行为树作为所述评估数据结构，获取所述评估指标集合中所有的所述评估指标，在评估指标库中获取每一个所述评估指标对应的指标数据、指标与指标间的依赖关系和指标计算信息，其中所述评估指标库为预先定义的存储了所有的所述评估指标的相关信息的数据库； 在所述行为树的根节点下面并列定义若干个与所述评估指标的个数相同的评估子树，在每一个所述评估子树中定义条件节点和行为节点，其中所述条件节点用于对当前所述评估指标的包括数据要求、其他前提要求在内的所述评估指标执行条件是否满足，以及当前所述评估指标所依赖的前置的所述评估指标是否评估完毕进行判断，所述行为节点为在所述条件节点判断通过后，依据所述指标计算信息执行当前所述评估指标的评估过程； 采用行为树黑板作为所述数据存储单元，并初始化所述行为树黑板，定义每颗所述评估子树的元数据和存储结构； 同时初始化所述行为节点反馈的所述评估结果信息的反馈数据结构。

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