买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119233320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411221968.7，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法是由刘娅汐;谷萌;皇甫伟;李旭龙设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法方法及装置，涉及通信技术领域。该方法包括：搭建无人机辅助ISCC系统场景；根据搭建的系统场景，构建无人机辅助ISCC系统模型；根据无人机辅助ISCC系统模型，确定无人机辅助ISCC系统模型完成任务的总延迟和能量消耗；根据总延迟和能量消耗，构建无人机辅助ISCC系统模型的优化目标；根据优化目标，构建无人机辅助ISCC系统模型中的任务调度和资源分配的优化问题；将优化问题建模为马尔科夫决策过程，采用TD3算法对任务调度和资源分配策略进行优化，获得最优任务调度和资源分配的方案。采用本发明可增强对火情的实时监控能力，提高救火速度和成功率。

本发明授权面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法在权利要求书中公布了：1.一种面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法，其特征在于，所述方法包括： S1、搭建无人机辅助ISCC系统场景； 其中，所述无人机辅助ISCC系统场景，包括：基站、物联网设备、感知目标以及无人机； S2、根据所述无人机辅助ISCC系统场景，构建无人机辅助ISCC系统模型； S3、根据所述无人机辅助ISCC系统模型，确定无人机辅助ISCC系统模型完成任务的总延迟和能量消耗； S4、根据所述总延迟和能量消耗，构建无人机辅助ISCC系统模型的优化目标； 其中，所述S4的无人机辅助ISCC系统模型的优化目标，包括：计算卸载惩罚指数和感知惩罚指数； 其中，计算卸载惩罚指数通过下述公式1表示： 1 其中，表示总延迟，表示最大延迟对应的阈值，表示计算任务的成功计算卸载状态，为，表示取最小值，表示为从1到个无人机的在时隙中物联网设备是否向无人机卸载任务之和，表示计算任务的能耗，表示最大能耗对应的阈值；为1，表示成功地将计算数据卸载给无人机；表示为时隙tn-1时计算任务的惩罚指数，表示惩罚指数的最大值； 其中，感知惩罚指数通过下述公式2表示： 2 其中，表示火灾目标在时隙tn-1时的感知惩罚指数；表示雷达脉冲持续时间；表示雷达脉冲数；表示最大延迟对应的阈值；表示火灾目标的成功感知状态； S5、根据所述优化目标，构建无人机辅助ISCC系统模型中的任务调度和资源分配的优化问题； S6、将所述优化问题建模为马尔科夫决策过程，采用TD3算法对无人机辅助ISCC系统模型中的任务调度和资源分配策略进行优化，获得最优任务调度和资源分配的方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京科技大学，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。