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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于CPS架构的电液线控制动系统及能量优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411062300.2，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种基于CPS架构的电液线控制动系统及能量优化方法是由周小川;安晓洋;赵万忠;王春燕;马志豪;马张驰设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CPS架构的电液线控制动系统及能量优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CPS架构的电液线控制动系统及能量优化方法，方法包括：获取车辆的驾驶员输入数据与车辆行驶的工况数据；对驾驶员输入数据与车辆行驶的工况数据进行数据处理；根据处理后的数据进行工况预测，得到滚动时域行驶工况预测结果；根据得到的工况预测结果求解电液复合制动整体目标函数，得到最优制动策略；根据最优制动策略进行车辆制动，完成制动系统能量优化。本发明根据当前车辆状态结合工况预测进行制动，完善了能量优化策略，实现了合理的制动力矩分配，进一步减少了电液复合制动系统的能耗，实现了车辆全生命周期的节能减排。

本发明授权一种基于CPS架构的电液线控制动系统及能量优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CPS架构的电液线控制动系统的能量优化方法，基于CPS架构的电液线控制动系统包括：线控制动单元与制动优化管理单元，二者通信连接； 所述线控制动单元，用于采集车辆信息，并根据制动优化管理单元发送的制动控制指令实现车辆的制动状态，包括：驾驶员输入模块、制动执行模块、环境感知模块； 驾驶员输入模块，用于采集驾驶员输入的制动、驱动、转向数据； 环境感知模块，用于采集车辆行驶的工况数据； 制动执行模块，用于接收制动优化管理单元发送的制动控制指令，实现车辆的制动； 所述制动优化管理单元，用于对线控制动单元发送的驾驶员输入数据与车辆行驶工况数据进行行驶工况预测，产生制动控制指令，并将制动控制指令发送给线控制动单元； 其特征在于，方法步骤如下： 1获取车辆的驾驶员输入数据与车辆行驶的工况数据； 2对驾驶员输入数据与车辆行驶的工况数据进行数据处理； 3根据处理后的数据进行工况预测，得到滚动时域行驶工况预测结果； 4根据得到的工况预测结果求解电液复合制动整体目标函数，得到最优制动策略； 5根据最优制动策略进行车辆制动，完成制动系统能量优化； 所述步骤2中数据处理的方式为平滑滤波处理与相关性分析； 所述平滑滤波处理去除数据集噪声，表达式如下： 其中，yt-n为平滑处理前的驾驶员输入数据与车辆行驶的工况数据，yt为平滑处理后得到的驾驶员输入数据集与车辆行驶的工况数据集，n为滤波项数； 所述相关性分析为皮尔森相关系数分析，筛选出与制动力矩有高相关性的关键参数，简化行驶工况预测的计算量，将平滑处理后的驾驶员输入数据集与车辆行驶的工况数据集进行相关性分析，表达式如下为： 其中，X为平滑处理后得到的驾驶员输入数据集与车辆行驶的工况数据集，Y为制动力矩，ρX,Y为皮尔森相关性系数，covX,Y为X、Y的协方差，σX和σY分别为X、Y的标准差，μX和μY分别为X、Y的平均值，E为数学期望；相关性分析后，得到车辆速度v与制动力矩的相关性最大，将车辆速度v的数据集作为工况预测的输入数据。

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