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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所;中国农业科学院西部农业研究中心;浙江省农业科学院;南通省力机电科技有限责任公司申请的专利用于穴盘育苗的移栽装备及定深移栽方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119256727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411706232.9，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权用于穴盘育苗的移栽装备及定深移栽方法是由崔志超;杨雅婷;管春松;季海波;许斌星;赵维松;陈永生;张成浩设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于穴盘育苗的移栽装备及定深移栽方法在说明书摘要公布了：本发明涉及穴盘育苗移栽装备技术领域，具体涉及一种用于穴盘育苗的移栽装备及定深移栽方法。该用于穴盘育苗的移栽装备包括行走机构和机架，以及安装在机架上的取苗送苗装置、循环喂料机构和栽植机构，行走机构与机架之间设置有用于适配栽植带上土地起伏的调节组件，调节组件的检测板通过转轴与行走机构的架体相连，角度传感器用于采集检测板随栽植带上土地起伏而转动形成的转动角度，控制模块用于接收转动角度，根据转动角度计算栽植带上土地起伏的高度变化值，并根据高度变化值控制执行部件驱动机架运动，形成对栽植深度的补偿。该用于穴盘育苗的移栽装备适配于栽植带上的土地起伏，提高了苗体栽植深度的一致性，提升了栽植效果。

本发明授权用于穴盘育苗的移栽装备及定深移栽方法在权利要求书中公布了：1.一种用于穴盘育苗的移栽装备，包括行走机构和机架，以及安装在机架上的取苗送苗装置、循环喂料机构和栽植机构； 所述行走机构用于在种植带之间形成的沟槽中带动机架行进，所述取苗送苗装置用于将苗盘中的苗体夹送至循环喂料机构中，所述循环喂料机构将苗体有序输送至栽植机构，所述栽植机构根据设定的栽植深度和株距，将苗体逐次植入栽植带的土壤中； 其特征在于，所述行走机构与机架之间设置有用于适配栽植带上土地起伏的调节组件； 所述调节组件包括检测板、角度传感器、控制模块和用于驱动机架和行走机构形成相对运动的执行部件； 所述检测板上设置有用于贴合栽植带土地表面的接触部，所述检测板通过转轴与行走机构的架体相连，所述检测板设置有绕转轴的轴线旋转的转动自由度； 所述角度传感器用于采集检测板随栽植带上土地起伏而转动形成的转动角度，并将转动角度传送至控制模块； 所述控制模块用于接收转动角度，根据转动角度计算栽植带上土地起伏的高度变化值，并根据高度变化值控制执行部件驱动机架运动，形成对栽植深度的补偿； 其中，所述取苗送苗装置包括夹取机构和用于驱动夹取结构运动的移动部件； 所述机架上设置有放置平台，所述放置平台上设置有用于嵌入苗盘的固定槽，定义苗盘的列方向为第一方向，苗盘的行方向为第二方向； 所述移动部件包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组安装在放置平台上，且平行于第一方向布设，所述第一直线模组用于驱动第二直线模组沿第一方向移动，所述第二直线模组垂直于放置平台布设，所述第二直线模组用于驱动夹取机构沿苗盘的高度方向移动； 所述夹取机构横跨在固定槽的上方，所述夹取结构包括安装架、同步带驱动模组、滑轨和用于夹取苗秆的取苗组件，所述安装架与第二直线模组相连，所述同步带驱动模组和滑轨均安装在安装架上，所述同步带驱动模组平行于第二方向布设，所述滑轨平行于同步带驱动模组的环形带布设，多个取苗组件与滑轨相连形成线性取苗单元，所述取苗组件具有沿着滑轨布设方向的滑动自由度，位于线性取苗单元的端部的两个取苗组件分别与环形带相连，所述同步带驱动模组用于驱动两个取苗组件呈相对运动，相邻取苗组件之间设置有连接件； 所述线性取苗单元分为左侧单元和右侧单元，所述左侧单元中的取苗组件均与环形带的底侧相连，所述右侧单元中的取苗组件均与环形带的顶侧相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所;中国农业科学院西部农业研究中心;浙江省农业科学院;南通省力机电科技有限责任公司，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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