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龙图腾网获悉深圳市联合东创科技有限公司申请的专利一种铁片组装生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411539926.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种铁片组装生产设备是由刘永龙;陈超有设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁片组装生产设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铁片组装生产设备，用于解决现有铁片组装工序中需要依靠人手操作来完成，从而导致组装效率较低的技术问题。本发明的中转机械手位于铁片上料组件的出料端，中转机械手用于从铁片上料组件抓取铁片后并将铁片放置于角度调整组件上，角度调整组件用于对铁片进行旋转以调节铁片的安装角度；第一循环输送带上设置有第一治具，第二循环输送带上设置有第二治具，机架上还设置有上料机械手以及下料机械手，上料机械手用于将位于第一治具内的半成品抓取到第二治具内，组装组件用于将调节角度后的铁片组装到位于第二治具内的半成品上，下料机械手用于将组装有铁片的半成品抓取到第一循环输送带上且空置的第一治具内。

本发明授权一种铁片组装生产设备在权利要求书中公布了：1.一种铁片组装生产设备，其特征在于，包括机架、所述机架上安装有第一循环输送带1、第二循环输送带2、铁片上料组件3、中转机械手7、角度调整组件8以及用于将铁片组装到半成品上的组装组件5； 其中，所述铁片上料组件3用于对铁片进行送料，所述中转机械手7位于所述铁片上料组件3的出料端，所述角度调整组件8位于所述组装组件5与所述中转机械手7之间，所述中转机械手7用于从所述铁片上料组件3抓取铁片后并将铁片放置于所述角度调整组件8上，所述角度调整组件8用于对铁片进行旋转以调节铁片的安装角度； 所述第一循环输送带1与所述第二循环输送带2相邻设置，所述第一循环输送带1上设置有第一治具，所述第二循环输送带2上设置有第二治具，所述机架上还设置有上料机械手4以及下料机械手6，其中，所述上料机械手4位于所述第一循环输送带1的上料端，所述下料机械手6位于所述第一循环输送带1的下料端； 所述上料机械手4用于将位于所述第一治具内的半成品抓取到所述第二治具内，所述组装组件5用于将调节角度后的铁片组装到位于第二治具内的半成品上，所述下料机械手6用于将组装有铁片的半成品抓取到所述第一循环输送带1上且空置的第一治具内； 所述角度调整组件8包括第一支撑架801、旋转电机802以及旋转板803； 所述第一支撑架801安装于所述机架上，所述旋转电机802安装于所述第一支撑架801上，所述旋转板803与所述旋转电机802的输出轴连接，所述旋转板803上设置有用于对铁片进行定位的定位部804； 所述组装组件5包括第二支撑架、X轴直线模组501、Z轴直线模组503、组装模组505以及斜压模组506； 所述第二支撑架安装于所述机架上，所述X轴直线模组501安装于所述第二支撑架上，所述X轴直线模组501连接有第一支撑板502，所述第一支撑板502上安装有所述Z轴直线模组503，所述Z轴直线模组503连接有第二支撑板504，所述中转机械手7、所述组装模组505、所述斜压模组506均安装于所述第二支撑板504上； 所述斜压模组506包括倾斜气缸5061以及抵压斜板5062； 所述倾斜气缸5061倾斜安装于所述第二支撑板504上，所述抵压斜板5062与所述倾斜气缸5061连接，所述倾斜气缸5061用于驱使所述抵压斜板5062朝位于所述第二治具内的半成品的方向倾斜移动以将铁片倾斜抵压于半成品上。

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