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龙图腾网获悉深圳市联合东创科技有限公司申请的专利一种用于铁架与挂钩组装的生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411539930.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种用于铁架与挂钩组装的生产设备是由刘永龙;朱自恒设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于铁架与挂钩组装的生产设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于铁架与挂钩组装的生产设备，用于解决现有产品中铁架与挂钩的组装过程自动化程度低，从而导致生产效率低下的技术问问题。本发明的机架上设置有转盘，转盘上设置有多个定位治具；机架上还设置有用于对铁架进行上料的铁架上料组件、用于将铁架放置于定位治具的铁架抓取机械手、用于对挂钩进行上料的挂钩上料组件、用于将挂钩放置于位于定位治具的铁架上的挂钩抓取机械手、用于对定位治具内的铁架与挂钩进行铆合固定的铆合组件，用于对铆合固定后的铁架与挂钩进行下料的第一下料机械手，用于对组合体进行翻转的翻转组件以及用于将翻转后的组合体进行下料的第二下料机械手；机架上还设置有下料输送带，下料输送带上设置有下料治具。

本发明授权一种用于铁架与挂钩组装的生产设备在权利要求书中公布了：1.一种用于铁架与挂钩组装的生产设备，其特征在于，包括机架1，所述机架1上设置有转盘2，所述转盘2上设置有多个定位治具3； 所述机架1上还设置有用于对铁架进行上料的铁架上料组件4、用于从所述铁架上料组件4抓取铁架并将铁架放置于所述定位治具3的铁架抓取机械手5、用于对挂钩进行上料的挂钩上料组件6、用于从所述挂钩上料组件6抓取挂钩并将挂钩放置于位于所述定位治具3的铁架上的挂钩抓取机械手7、用于对定位治具3内的铁架与挂钩进行铆合固定的铆合组件8，用于对铆合固定后的铁架与挂钩的组合体进行下料的第一下料机械手9，用于对组合体进行翻转的翻转组件10以及用于将翻转后的组合体进行下料的第二下料机械手11； 所述机架1上还设置有下料输送带12，所述下料输送带12上设置有下料治具，所述第二下料机械手11用于将翻转后的组合体抓取至所述下料治具内以进行下料； 所述铆合组件8包括第三支撑架、第一升降驱动件801、铆压头802、第二升降驱动件804以及支撑头803； 所述第三支撑架安装于所述机架1上，所述第一升降驱动件801安装于所述第三支撑架上，所述铆压头802与所述第一升降驱动件801连接，所述铆压头802可在所述第一升降驱动件801的驱动下沿Z轴方向升降，所述第二升降驱动件804安装于所述第三支撑架上，所述支撑头803与所述第二升降驱动件804连接，并且所述支撑头803位于所述铆压头802的下方； 所述铆合组件8对铁架与挂钩进行铆合固定时，所述第一升降驱动件801驱动铆压头802往下移动以对铁架上的铆接部进行铆压，从而使铁架与挂钩进行固定组装，所述第二升降驱动件804驱动支撑头803往上移动以对铁架的底部进行支撑； 所述铆压头802包括外壳体以及活动设置于所述外壳体内的铆压体8021，所述铆压体8021套装有弹簧8022并通过所述弹簧8022与所述外壳体活动连接； 所述翻转组件10包括振荡器1002、接料模组1003以及与所述振荡器1002连接的翻转轨道1001，所述翻转轨道1001的第一端部为进料端且靠近所述第一下料机械手9设置，所述翻转轨道1001的第二端部为出料端且靠近所述第二下料机械手11设置； 所述翻转轨道1001用于将组合体从其第一端部送至第二端部，所述振荡器1002对所述翻转轨道1001进行振荡以使翻转轨道1001内的组合体发生翻转； 所述接料模组1003包括第四支撑架10032、Z轴直线模组10031、第三X轴直线模组10033以及第三承托板10034，所述Z轴直线模组10031安装于所述机架1上，所述Z轴直线模组10031与所述第四支撑架10032连接，所述第三X轴直线模组10033安装于所述第四支撑架10032上，所述第三承托板10034与所述第三X轴直线模组10033连接，所述第三承托板10034可在所述第三X轴直线模组10033的驱动下移动至所述翻转轨道1001的出料端并接取从所述翻转轨道1001送出且已翻转的组合体； 所述第二下料机械手11从所述第三承托板10034抓取组合体并将其放置于所述下料输送带12的下料治具内。

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