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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种斜齿轮联合传动系统动态耦合传动误差求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119312622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411349600.9，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种斜齿轮联合传动系统动态耦合传动误差求解方法是由童哲铭;闫晓燕;童水光设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜齿轮联合传动系统动态耦合传动误差求解方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斜齿轮联合传动系统动态耦合传动误差求解方法，该方法首先获取斜齿轮联合传动系统的基本参数并建立斜齿轮联合传动系统的三维模型；其次基于有限元分析计算齿轮啮合过程中的静态传动误差和时变啮合刚度；接着建立考虑时变啮合刚度、安装误差和加工误差、齿侧间隙和啮合阻尼的斜齿轮联合传动系统弯‑扭‑轴‑摆18自由度的动力学模型；然后输入齿轮参数以及工况，包括输入扭矩和输出扭矩以及输入转速等参数，采用四阶变步长龙格‑库塔法获取斜齿轮联合传动系统的动态响应；最后，根据动力学求解结果获取斜齿轮传动系统的动态耦合传动误差。

本发明授权一种斜齿轮联合传动系统动态耦合传动误差求解方法在权利要求书中公布了：1.一种斜齿轮联合传动系统动态耦合传动误差求解方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取斜齿轮联合传动系统的基本参数； S2.根据S1获取到的基本参数建立斜齿轮联合传动系统的三维模型，并通过有限元分析方法对所述三维模型进行瞬态动力学分析，基于瞬态动力学分析结果获取斜齿轮联合传动系统的静态传动误差和时变啮合刚度； S3.建立考虑时变啮合刚度、安装误差和加工误差、齿侧间隙和啮合阻尼的斜齿轮联合传动系统弯-扭-轴-摆18自由度的动力学模型； S4.将S2中求解所得的静态传动误差和时变啮合刚度通过傅里叶变换后代入所述动力学模型，利用四阶变步长龙格-库塔法求解动力学模型； S5.根据动力学求解结果获取斜齿轮传动系统的动态耦合传动误差； 步骤S2中，通过有限元分析方法对所述三维模型进行瞬态动力学分析的具体过程为： S21.将斜齿轮联合传动系统的三维模型导入有限元分析软件； S22.运用有限元分析软件对各个齿轮的接触面进行分组，便于后续操作； S23.分组后，设置各个齿轮与大地连接的回转连接副以及齿面接触； S24.设置主动轮和从动轮连接副的边界条件，其中，主动轮的边界条件为主动轮以旋转角度旋转，从动轮连接副的边界条件为从动轮的输出扭矩； S25.根据主动轮的输入转速和从动轮的输出扭矩计算结束时间，由结束时间确定分析设置，并为确定好的分析设置确定子步数量； S26.分别设置主动轮和从动轮的连接副探针，记录有限元分析软件输出的旋转角度，用于获取齿轮的静态传动误差和时变啮合刚度； 步骤S3中，所述动力学模型如下： ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 其中，、分别表示第一主动轮和第二主动轮的质量；分别表示第一主动轮输入轴轴承在方向上的阻尼；分别表示第二主动轮输入轴轴承在方向上的阻尼；分别表示第一主动轮输入轴轴承在方向上的支撑刚度；分别表示第二主动轮输入轴轴承在方向上的支撑刚度；分别表示第一主动轮在方向上的平动位移；分别表示第二主动轮在方向上的平动位移；分别表示第一齿轮副沿着方向上的分力；分别表示第二齿轮副沿着方向上的分力；分别表示第一主动轮和第二主动轮的转动惯量；表示第一主动轮扭转角位移的二阶导数；表示第二主动轮扭转角位移的二阶导数；分别表示第一主动轮和第二主动轮的输入扭矩；分别表示第一齿轮副和第二齿轮副的动态啮合力；分别表示第一主动轮和第二主动轮的基圆半径；分别表示第一主动轮和第二主动轮绕轴的摆动位移；分别表示第一主动轮在方向上的扭摆振动阻尼；分别表示第二主动轮在方向上的扭摆振动阻尼；分别表示第一主动轮在方向上的刚度；分别表示第二主动轮在方向上的刚度；分别表示第一主动轮和第二主动轮的节圆半径；表示齿轮压力角；分别表示第一主动轮和第二主动轮绕轴的摆动位移；分别表示的二阶导数；分别表示的一阶导数；表示从动轮的质量；分别表示从动轮输出轴轴承在方向上的阻尼；分别表示从动轮输出轴轴承在方向上的支撑刚度；分别表示从动轮在方向上的平动位移；表示从动轮的转动惯量；表示从动轮的扭转角位移；表示从动轮的输出扭矩；表示从动轮的基圆半径；表示从动轮的节圆半径；表示从动轮的绕轴的摆动位移；分别表示从动轮在方向上的扭摆振动阻尼；分别表示从动轮在方向上的刚度；表示从动轮绕轴的摆动位移。

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