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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于先验知识引导的超声图像甲状腺结节检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411564980.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于先验知识引导的超声图像甲状腺结节检测装置是由王晶晶;刘博;周付根设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于先验知识引导的超声图像甲状腺结节检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于先验知识引导的超声图像甲状腺结节检测装置，该方法将先验知识和结节分布特性融入深度网络，包括两个阶段：第一阶段多尺度粗检测模块ThyroidDetⅠ设计了一个多尺度基于区域的检测网络来学习金字塔特征，以检测不同特征尺度上的结节，区域提议由关于实际结节大小和形状分布的先验知识训练，进行结节的粗检测；第二阶段多分支精分类模块ThyroidDetⅡ提出了一种多分支精分类网络来整合面向多视图诊断的特征，其中每个网络分支捕获和增强医生通常使用的一组特定特征，进行结节的精分类。本发明方案有效减少了小尺寸结节的漏检率，降低了对有挑战性结节的错检率，提高了检测的准确率，极大程度地减少医疗诊断过程中的主观判断误差。

本发明授权一种基于先验知识引导的超声图像甲状腺结节检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于先验知识引导的超声图像甲状腺结节检测装置，其特征在于：包括结节多尺度粗检测模块ThyroidDetⅠ，结节多分支精分类模块ThyroidDetⅡ；其中： 所述结节多尺度粗检测模块ThyroidDetⅠ以ResNet-50作为检测网络的主干，用于结节的粗检测；所述结节多尺度粗检测模块ThyroidDetⅠ包含第一卷积层、第一残差块、第二残差块、第三残差块、第四残差块、第一融合模块、第二融合模块、第三融合模块和第四融合模块；所述第一卷积层的卷积核为7×7，所述第一残差块、第二残差块、第三残差块、第四残差块依次包含3、4、6和3个构建块，所述第一卷积层、第一残差块、第二残差块、第三残差块、第四残差块之后分别设置有最大池化层，所述最大池化层的比例因子为2；所述构建块包含3个第二卷积层，3个所述第二卷积层的卷积核依次为1×1、3×3和1×1； 所述第一融合模块、第二融合模块、第三融合模块和第四融合模块中的每一个融合模块均包含第一输入端、第二输入端和输出端；所述第一输入端为2倍的上采样模块，所述第二输入端为1×1的卷积层，所述输出端为3×3卷积层； 所述第一融合模块的第一输入端连接第二融合模块的输出端，所述第一融合模块的第二输入端连接第一残差块；所述第二融合模块的第一输入端连接第三融合模块的输出端，所述第二融合模块的第二输入端连接第二残差块；所述第三融合模块的第一输入端连接第四融合模块的输出端，所述第三融合模块的第二输入端连接第三残差块；所述第四融合模块的第一输入端连接第四残差块之后的最大池化层，所述第四融合模块的第二输入端连接第四残差块； 所述第一融合模块、第二融合模块、第三融合模块和第四融合模块中的每一个融合模块的输出端、及第四残差块之后的最大池化层均连接同一个R-CNN块； 所述第一残差块、第二残差块、第三残差块、第四残差块和第四残差块之后的最大池化层构成五个不同尺度的区域提议，所述区域提议输出的特征图尺寸分别为32，64，128，256，512，所述特征图采用锚框的宽高比分别为0.4，1.0，2.5，0.4，1.0，2.5，0.5，1.0，2.0，0.7，1.0，1.5，0.7，1.0，1.5； 所述结节多分支精分类模块ThyroidDetⅡ的网络主干由ZFnet架构细化而成，其包括互补的第一分支和第二分支；所述第一分支和第二分支的网络结构相同，均包含5个第三卷积层、第一全连接层FC1、第二全连接层FC2和第三全连接层FC3； 其中，第1个所述第三卷积层的卷积核为7×7，第2个所述第三卷积层的卷积核为5×5，第3至5个所述第三卷积层的卷积核为3×3；第1、2、5个所述第三卷积层之后设置有窗口大小为3×3的最大池化层； 所述第一全连接层FC1和第二全连接层FC2包含4096个单元的全连接层，所述第三全连接层FC3具有1024个输出； 所述第一分支的第三全连接层的输出和第二分支的第三全连接层的输出在第四全连接层FC4连接和融合，所述第四全连接层FC4具有256个单元和2个输出，以用于softmax分类器进行自动结节分类； 所述第一分支的输入为原始结节的ROI，使用宽高比保持裁剪策略对所述原始结节ROI进行调整，对于每个尺寸为h×w的结节，先对其进行裁剪并将其填充大小为maxh,w的方形区域块；所述第二分支的输入为原始结节的ROI大小的1.5倍。

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