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龙图腾网获悉中电建生态环境集团有限公司申请的专利一种间歇性螺旋掘进机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411674523.4，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种间歇性螺旋掘进机及控制方法是由孔德安;林小红;黄隽华;岳武;扈斌;王中轩设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种间歇性螺旋掘进机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种间歇性螺旋掘进机及控制方法，涉及工程机械技术领域。本发明先以掘进参数为反馈，对控制参数进行PI计算，得到下一周期的初始控制参数，考虑了地层阻力、转动转矩以及振动情况的影响，使得初始控制参数适应当前掘进面的实际情况。之后，本发明通过预设优化模型对初始控制参数进行优化，由于预设优化模型为基于历史时期内掘进参数和控制参数进行训练得到的，充分考虑了历史时期内掘进过程中的实际调控情况，使得目标控制参数更加符合当前掘进面的实际情况，提高螺旋掘进机的调控精准度，实现螺旋掘进机的高精度控制，避免钻头偏移和扭矩不稳定问题，提高螺旋掘进机的掘进效率。

本发明授权一种间歇性螺旋掘进机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种间歇性螺旋掘进机的控制方法，其特征在于，所述间歇性螺旋掘进机包括微型水平螺旋钻机模块、传感器模块和控制模块，所述方法包括： 检测螺旋钻机模块的掘进参数和控制参数，所述掘进参数包括地层阻力、转动扭矩、振动频率和振动幅度；所述控制参数包括推进力、转速和钻进路径； 以所述掘进参数为反馈，对所述控制参数进行PI计算，得到下一周期的初始控制参数； 基于所述掘进参数、控制参数和初始控制参数，以及预设优化模型，进行控制参数优化，得到下一周期的目标控制参数，所述预设优化模型为基于历史时期内掘进参数和控制参数进行训练得到的； 基于所述目标控制参数，控制所述微型水平螺旋钻机模块进行掘进； 所述基于所述掘进参数、控制参数和初始控制参数，以及预设优化模型，进行控制参数优化，得到下一周期的目标控制参数之前，还包括：获取历史时期内间歇性螺旋掘进机的掘进参数和控制参数；对历史时期内的掘进参数和控制参数，进行时间窗口划分，得到多个周期内的掘进参数和控制参数；基于第一周期的掘进参数和控制参数，进行PI计算，得到第二周期的初始控制参数；所述第一周期为所述多个周期中任一周期，所述第二周期为第一周期的下一周期；基于所述第一周期的掘进参数和控制参数，以及第二周期的初始控制参数，确定第一周期的掘进向量；基于第二周期的掘进参数，确定第二周期的目标控制参数；以多个周期中每个周期的掘进向量为输入，以每个周期的下一周期的目标控制参数为输出，构建多个训练样本；基于所述多个训练样本，进行神经网络训练，得到所述预设优化模型。

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