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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种改变机翼扭转形状的驱动与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411469568.8，技术领域涉及：B64C3/38；该发明授权一种改变机翼扭转形状的驱动与控制方法是由周丽;赵明霞;邱涛设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改变机翼扭转形状的驱动与控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改变机翼扭转形状的驱动与控制方法，属于变体飞机结构设计技术领域，本发明在机翼前、后梁的某一展向位置处设置铰接点，翼根到铰接点之间的一段为固定段，铰接点到翼尖的这一段为扭转变形段；所述的方法中包括：驱动系统；驱动系统包括齿轮螺杆、螺母、挡块、支撑块、拉绳位移传感器、驱动装置；机翼的扭转变形角度通过前后梁上布置的拉绳位移传感器，测量得到变形后翼梁上齿轮螺杆相对于螺母的移动距离，根据翼梁腹板的高度计算前梁和后梁的偏转角度，再结合前后梁之间的弦向距离得到机翼的扭转形状。本发明实现机翼的主动扭转变形，有效提高飞机的滚转机动效率，改善气动载荷的分布，降低机翼根部载荷，优化机翼的气动特性。

本发明授权一种改变机翼扭转形状的驱动与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种改变机翼扭转形状的驱动与控制方法，其特征在于，在机翼前、后梁的某一展向位置处设置铰接点，翼根到铰接点之间的一段为固定段，铰接点到翼尖的这一段为扭转变形段； 驱动系统包括齿轮螺杆、螺母、挡块、支撑块、拉绳位移传感器、驱动装置；驱动系统的控制方法为： 第一步，将机翼无扭转时的前后翼梁上支撑块与螺母的相对位置设为初始状态，此时，将前后翼梁上拉绳位移传感器的输出值li0设置为初始读数，即l10=l20=0；设置扭转变形段翼梁展长m处的扭转角α，由公式计算出扭转变形后传感器应输出的数值l1’与l2’； 第二步，在当前状态下，读取前后翼梁上传感器的输出值，判断机翼上驱动装置的驱动状态；若前梁传感器输出值l1=l1’且后梁传感器输出值l2=l2’，机翼无须进行改变飞行状态；若前梁传感器输出值l1＜l1’且后梁传感器输出值l2＞l2’，机翼进行正驱动，所述正驱动为前梁向上偏转、后梁向下偏转；若前梁传感器输出值l1＞l1’且后梁传感器输出值l2＜l2’，机翼进行负驱动，所述的负驱动前梁向下偏转、后梁向上偏转； 第三步，若需要更改驱动状态，则通过控制系统同时启动前后翼梁上的步进电机，驱动力经由一、二、三级传动轴传递到齿轮螺杆上，驱动前后翼梁同时进行偏转，当前后翼梁上的拉绳位移传感器的输出值分别等于l1’与l2’时，完成翼尖扭转变形； 拉绳位移传感器的底面粘贴于扭转变形段翼梁的腹板，侧面固定于扭转变形段翼梁的下缘条，拉绳位移传感器的测量拉头固定于固定段翼梁下缘条的侧面；机翼的扭转变形角度通过前后梁上布置的拉绳位移传感器，测量得到变形后翼梁上齿轮螺杆相对于螺母的移动距离，根据翼梁腹板的高度来计算前梁和后梁的偏转角度，再结合前后梁之间的弦向距离得到机翼的扭转形状； 所述的固定段与扭转变形段的腹板通过单双耳铰接，腹板左右两侧的上下缘条分别用四根齿轮螺杆连接，上缘条齿轮螺杆的螺纹方向与下缘条齿轮螺杆的螺纹方向相反；通过电机带动齿轮螺杆转动时，上下缘条的齿轮螺杆将产生方向相反的轴向力，形成力偶，带动扭转变形段的翼梁绕铰接点偏转；而机翼的前后翼梁分别绕铰接点向上、下偏转，机翼上下表面的蒙皮限制前后梁缘条之间的距离不变，使得机翼产生扭转变形； 所述的驱动系统中：螺母固接在梁的扭转变形段的缘条上，螺母底面与梁截面齐平；支撑块固接在梁的固定段的缘条上，支撑块底面与梁截面齐平；齿轮螺杆穿过支撑块的圆形通孔，圆形凸台与支撑块的底面接触，螺纹段与螺母适配；挡块固接在梁的固定段的缘条上，使得齿轮螺杆的光滑端可以伸入挡块的圆形凹陷处；其中，螺母、支撑块上圆形通孔、齿轮螺杆与挡块上圆形凹陷共轴线；当齿轮螺杆旋转时，支撑块起到防止齿轮螺杆产生轴向位移的作用，挡块起到防止齿轮螺杆产生轴向位移和径向摆动的作用。

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